[发明专利]轮胎测试机使用的多分力测量主轴单元校正方法

权利要求书

1.一种多分力测量主轴单元的校正方法，适用于轮胎测试方法，其包括：测量工序，使用多分力测量主轴单元，测量作用于所述主轴的负荷，其中，所述多分力测量主轴单元具备能够安装测试用轮胎的主轴、经由轴承部将该主轴支承为旋转自如的壳体、沿着所述主轴的轴芯方向设置在分开的位置并固定于壳体且能够测量作用于所述主轴的负荷的两个多分力测量传感器；

计算工序，使用由该测量工序得到的测量负荷矢量和作用于该测量负荷矢量的变换矩阵，求出作用于所述轮胎的真实负荷矢量，

所述多分力测量主轴单元的校正方法的特征在于，

还具有校正工序，在所述计算工序之前，在多个线性无关的测试条件下对测量负荷矢量进行测量，且基于得到的测量负荷矢量校正所述变换矩阵。

2.如权利要求1所述的多分力测量主轴单元的校正方法，其特征在于，

所述两个多分力测量传感器构成为能够测量作用于主轴的至少三平动自由度的负荷，

在所述计算工序中，以从两个多分力测量传感器输出的多个输出值为基础选定具有m个成分的测量负荷矢量，且对选定的测量负荷矢量作用变换矩阵，由此，算出具有从发生在轮胎上的真实负荷中选定的n个成分的真实负荷矢量，其中n≤m，

所述校正工序中，以形成m种线性无关的测试条件的方式，将各成分已知的真实负荷矢量、及/或温度变化施加到多分力测量主轴单元，从而根据两个多分力测量传感器的输出值求出所述测量负荷矢量，

算出使求得的测量值矢量和各成分已知的真实负荷矢量相关联的变换矩阵，并将算出的变换矩阵作为所述计算工序的变换矩阵。

3.如权利要求1所述的多分力测量主轴单元的校正方法，其特征在于，

所述两个多分力测量传感器构成为至少能够测量作用于主轴的三平动自由度的负荷，并且能够测量至少绕轮胎行进方向及轮胎负荷方向的力矩，

在所述计算工序中，以从两个多分力测量传感器输出的多个输出值为基础选定具有m个成分的测量负荷矢量，且对选定的测量负荷矢量作用变换矩阵，由此，算出具有从发生在轮胎T上的真实负荷中选定的n个成分的真实负荷矢量，其中n≤m，

所述校正工序中，以形成m种线性无关的测试条件的方式，将各成分已知的真实负荷矢量、及/或温度变化施加到多分力测量主轴单元，从而根据两个多分力测量传感器的输出值求出所述测量负荷矢量，

算出使求得的测量值矢量和各成分已知的真实负荷矢量相关联的变换矩阵，并将算出的变换矩阵作为所述计算工序的变换矩阵。

4.如权利要求2所述的多分力测量主轴单元的校正方法，其特征在于，

所述计算工序中，以从两个多分力测量传感器输出的多个输出值为基础选定具有5个成分的测量负荷矢量(fx1、fx2、fz1、fz2、fy1+fy2)，且对选定的测量负荷矢量作用变换矩阵E，由此，求出具有从发生在轮胎T上的真实负荷(Fx、Fy、Fz、Mx、Mz)中选定的n个成分的真实负荷矢量，其中，n≤5，

所述校正工序中，以形成5种线性无关的测试条件的方式，将各成分已知的真实负荷矢量、及/或温度变化施加到多分力测量主轴单元，从而根据两个多分力测量传感器的输出值求出所述测量负荷矢量，并算出使求得的测量值矢量和各成分已知的真实负荷矢量相关联的变换矩阵E(5×n矩阵或n×5矩阵)。

5.如权利要求3所述的多分力测量主轴单元的校正方法，其特征在于，

所述计算工序中，以从两个多分力测量传感器输出的多个输出值为基础选定具有9个成分的测量负荷矢量(fx1、fx2、fz1、fz2、fy1+fy2、mx1、mx2、mz1、mz2)，且对选定的测量负荷矢量作用变换矩阵E，由此，求出具有从发生在轮胎T上的真实负荷中选定的5个成分的真实负荷矢量(Fx、Fy、Fz、Mx、Mz)，

所述校正工序中，以形成9种线性无关的测试条件的方式，将各成分已知的真实负荷矢量、及/或温度变化施加到多分力测量主轴单元，从而根据两个多分力测量传感器的输出值求出所述测量负荷矢量，并算出使求得的测量值矢量和各成分已知的真实负荷矢量相关联的变换矩阵E(9×5矩阵或5×9矩阵)。