[发明专利]电动助力自行车的控制装置

权利要求书

1.一种电动助力自行车(10)的控制装置(250)，所述控制装置(250)通过踏力传感器(110)检测被施加到曲柄轴(48)上的踏力扭矩，当检测到的所述踏力扭矩的扭矩值在规定水平以下时，对电动助力自行车(10)的马达部(28)进行再生控制而对电池(44)充电，当所述扭矩值大于所述规定水平时进行助力控制，其特征在于：

所述控制装置(250)设有存储部(252)和控制量修正部(276)，所述存储部(252)存储使用者每使用一次所述电动助力自行车(10)时的助力状态以及再生状态，所述控制量修正部(276)根据所述存储部(252)中存储的所述助力状态以及所述再生状态修正助力控制的控制量以及再生控制的控制量。

2.如权利要求1所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：

设有能装拆的介质(200)和安装所述介质(200)的介质安装部(202)，所述介质(200)存储被储存在所述存储部(252)中的所述助力状态及再生状态，

在由其它的所述电动助力自行车(10)的控制装置(250)存储了所述助力状态及再生状态的所述介质(200)被安装在了所述介质安装部(202)上的场合，所述控制量修正部(276)根据被安装的所述介质(200)中存储的所述助力状态及再生状态对助力控制的所述控制量及再生控制的所述控制量进行修正。

3.如权利要求1或2所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述控制装置(250)，通过在所述电动助力自行车(10)的电源接通断开时存储所述电池(44)的充电状态，并存储所述存储了的电源接通断开时的充电状态之差，从而在所述存储部(252)中存储每使用一次时的所述助力状态及再生状态，在所述差的绝对值大于规定值的场合，根据所述差计算出对助力控制的所述控制量及再生控制的所述控制量进行修正的修正系数。

4.如权利要求3所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：被存储的所述差，是从电源接通时的电池(44)的充电状态减去电源断开时的充电状态后的值，在所述差的绝对值大于规定值、所述差为正的场合，以使下一次行驶时的再生量增加的方式修正再生控制的控制量；在所述差的绝对值大于规定值、所述差为负的场合，以使助力量增加的方式修正助力控制的控制量。

5.如权利要求3或4所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述修正系数，是以使所述电池(44)的充电状态被控制在控制目标范围的方式对助力控制的所述控制量以及再生控制的所述控制量进行修正的系数。

6.如权利要求5所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述控制目标范围被设定成所述电池(44)的充电状态为60～70％的范围。

7.如权利要求1～6中的任一项所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：设有检测所述电池(44)的充电状态的充电状态检测部(260)，和对相应于由所述踏力传感器(110)检测出的扭矩值实施助力控制和再生控制中的哪一种控制、及其控制量进行判定的判定机构，

所述判定机构对应于所述电池(44)的充电状态设有多个，

所述控制装置(250)对应于所述电池(44)的充电状态选择所使用的所述判定机构。

8.如权利要求7所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：多个所述判定机构具有低充电判定机构、高充电判定机构、和通常判定机构，

所述低充电判定机构，用于判定在自第一水平降低的场合使用的所述电池(44)的充电状态为能进行助力的最低限的充电状态；

所述高充电判定机构，用于判定在自第三水平增加了的场合使用的所述电池(44)的充电状态为满充电状态；

所述通常判定机构，用于所述电池(44)的充电状态超过第二水平的场合以及低于第四水平的场合，所述第二水平大于所述第一水平、小于所述第三水平；所述第四水平大于所述第二水平、小于所述第三水平。