[发明专利]一种立体图像处理方法、图像处理装置和相应的终端设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理技术，特别是涉及一种立体图像处理方法、图像处理装置和相应的终端设备。

背景技术

目前立体显示技术已经快速发展起来，并被越来越多的用户所认可，其中以眼镜式立体显示和裸眼式立体显示为市场上最常见的方式。其中，眼镜式立体显示一般用在电影院或者家庭电视设备上，裸眼式立体显示一般应用在笔记本电脑、平板电脑和手机等移动设备上。

针对个人消费者的立体显示装置的片源内容一般都是两个具备一定视差信息的图像来构成的，我们称之为立体图像(stereo images)，构成立体图像的图像分别称为左图像和右图像。

图1a和图1b分别示出了作为示例的立体图像的左图像和右图像，其中有三个物体，分别是第一物体101，104(101为该物体在左图像中的标号，104为该物体在右图像中的标号，其他物体同此)、第二物体102，105和第三物体103，106。这三个物体分别具有不同的视差信息，其中第一物体具有正视差，距离观众更近，凸出显示平面；第二物体102具有零视差，呈现在显示平面上；第三物体具有负视差，距离观众更远，凹进显示平面。由于立体图像的左图像(L)和右图像(R)可以颠倒放置，所以视差的正负也会相应变化。文中，将比较一立体图像上各像素点的视差得到的正视差的最大值和负视差的最小值称为该立体图像的最大正视差和最小负视差，立体图像的最大正视差和最小负视差限定的区间为立体图像的视差范围。

当立体显示装置的硬件设计固定之后，立体显示装置的视差特性如支持的视差范围(即该立体显示装置支持的最大正视差和最小负视差限定的区间，支持的最大正视差和最小负视差是指立体显示装置正常播放立体图像时所允许的图像像素点的最大正视差和最小负视差)就确定了，立体显示装置例如为液晶电视、PC(Personal Computer，个人电脑)显示器、手机显示屏等。立体显示装置支持的视差范围体现了该立体显示装置的视差表现能力。

目前，立体图像在采集后就会把视差信息固定下来。但立体图像的视差范围与立体显示装置支持的视差范围之间的关系，直接影响着显示的立体效果和观众的立体感受。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够使立体图像适应不同立体显示装置的立体图像处理方法、图像处理装置和相应的终端设备。

为了解决上述问题，本发明提供了一种立体图像处理方法，包括：

获取立体图像的视差范围；

对所述立体图像进行视差调整时，根据所述立体图像的视差范围和立体显示装置的视差特性，确定所述立体图像上各像素点的水平坐标的偏移量和偏移方向；

根据确定的所述偏移量和偏移方向对所述立体图像上各像素点的水平坐标进行偏移。

较佳地，

所述对所述立体图像进行视差调整时，根据所述立体图像的视差范围和立体显示装置的视差特性，确定所述立体图像上各像素点的水平坐标的偏移量和偏移方向，包括：以整体偏移的方式对所述立体图像的视差进行调整时，确定所述立体图像上各像素点的水平坐标的第一偏移量和第一偏移方向，使得立体图像的视差范围的中点与立体显示装置支持的视差范围的中点间的距离减小；

所述根据确定的偏移量和偏移方向对所述立体图像上各像素点的水平坐标进行偏移，包括：根据确定的第一偏移量和第一偏移方向对所述立体图像上各像素点的水平坐标进行偏移。

较佳地，

所述以整体偏移的方式对所述立体图像的视差进行调整，是无条件地进行的；或者，是在所述立体图像的视差范围满足设定的第一条件进行；

其中，所述第一条件包括以下条件中的至少一种：

a)所述立体图像的视差范围超出了立体显示装置支持的视差范围；

b)所述立体图像的视差范围的中点与立体显示装置支持的视差范围的中点之间的距离大于设定的阈值。

较佳地，

所述第一偏移量X_offset根据下式计算：

X_offset＝k₁(M-M′)+k₂(N-N′)

其中，M为立体显示装置支持的最大正视差，N为立体显示装置支持的最小负视差，M’为立体图像的最大正视差，N’为立体图像的最小负视差，k₁，k₂分别表示正视差的权值和负视差的权值，k₁，k₂相等或不等，k₁+k₂＝1。