[发明专利]一种基于视听嗅触的活体探测系统

权利要求书

1.一种基于视听嗅触的活体探测系统，其特征在于：该活体探测系统包括有视觉模块(1)、听觉模块(2)、嗅觉模块(3)、触觉模块(4)、运动载体(5)、电机驱动模块(6)和目标信息融合模块(7)；

视觉模块(1)用于采集探测环境下的图像信息D1{DL1，DR1}，DL1表示左CMOS摄像头(11)采集的图像信息，DR1表示右CMOS摄像头(12)采集的图像信息；

听觉模块(2)用于采集探测环境下的声音信息D2{FDL2，FDR2}，FDL2表示第一声音传感器(2A)采集的声音信号DL2经高精密低噪声放大电路(2C)进行放大，放大后的声音信号通过巴特沃兹滤波电路(2D)滤波输出的左向滤波声音信号，FDR2表示第二声音传感器(2B)采集的声音信号DR2经高精密低噪声放大电路(2C)进行放大，放大后的声音信号通过巴特沃兹滤波电路(2D)滤波输出的右向滤波声音信号；

嗅觉模块(3)用于采集探测环境下空气中的CO₂浓度信息D3；

触觉模块(4)用于采集探测环境下的柔软物体信息，该柔软物体信息将转换成电压信号D4输出；

运动载体(5)用于承载视觉模块(1)、听觉模块(2)、嗅觉模块(3)和触觉模块(4)；

电机驱动模块(6)用于驱动视觉模块(1)、听觉模块(2)、嗅觉模块(3)和触觉模块(4)运动；

目标信息融合模块(7)一方面下发电机控制信号来指导被电机驱动模块(6)驱动的视觉模块(1)、触觉模块(4)、运动载体(5)实现运动；另一方面对接收到的图像信息D1{DL1，DR1}、声音信息D2{FDL2，FDR2}、压力信息D4和CO₂浓度信息D3进行处理，得到搜索目标。

2.根据权利要求1所述的基于视听嗅触的活体探测系统，其特征在于：运动载体(5)包括有上平台(51)、下平台(52)、左转台(53)、右转台(54)、移动平台(55)；上平台(51)安装在下平台(52)的上方，左转台(53)与右转台(54)安装在上平台(51)的X轴向长槽(51A)内；嗅觉模块(3)安装在上平台(51)上方；下平台(52)的底部安装移动平台(55)；

左转台(53)包括有左球体(53A)、左U形支架(53B)、左转体(53C)和左底座；左底座的上方安装左转体(53C)，左转体(53C)的上方安装左U形支架(53B)，左U形支架(53B)的中部安装左球体(53A)；左球体(53A)上安装左CMOS摄像头(11)，左U形支架(53B)的外侧板上安装有第一声音传感器(2A)；

右转台(54)包括有右球体(54A)、右U形支架(54B)、右转体(54C)和右底座；右底座的上方安装右转体(54C)，右转体(54C)的上方安装右U形支架(54B)，右U形支架(54B)的中部安装右球体(54A)；右球体(54A)上安装右CMOS摄像头(12)，右U形支架(54B)的外侧板上安装有第二声音传感器(2B)。

3.根据权利要求1所述的基于视听嗅触的活体探测系统，其特征在于：视觉模块(1)包含有左CMOS摄像头(11)、右CMOS摄像头(12)、第一摄像头驱动电路(13)、第二摄像头驱动电路(14)；

左CMOS摄像头(11)采集的图像信息记为左向图像信息DL1；该左向图像信息DL1经第一摄像头驱动电路(13)传输至目标信息融合模块(7)的第一处理器中；

右CMOS摄像头(12)采集的图像信息记为右向图像信息DR1；该右向图像信息DR1经第二摄像头驱动电路(14)传输至目标信息融合模块(7)的第一处理器中；

第一摄像头驱动电路(13)为左CMOS摄像头(11)提供电源及时钟信号；

第二摄像头驱动电路(14)为右CMOS摄像头(12)提供电源及时钟信号。