[发明专利]确定自适应音频处理算法中的参数的方法及音频处理系统

权利要求书

1.一种确定音频处理系统中的自适应算法的系统参数sp(n)的方法，所述音频处理系统包括：

a)传声器系统，包括

a1)P个电传声器通路，每一传声器通路MPi提供处理过的传声器信号，i＝1，2，...，P，每一传声器通路包括

a1.1)用于将输入声音转换为输入传声器信号y_i的传声器M_i；

a1.2)求和单元SUM_i，用于接收反馈补偿信号 及输入传声器信号或源自其的信号并提供补偿过的信号e_i；及

a1.3)波束形成器滤波器g_i，用于对补偿过的信号e_i进行随频率而变的定向滤波，所述波束形成器滤波器g_i的输出提供处理过的传声器信号 i＝1，2，...，P；

a2)连接到传声器通路i＝1，2，...，P的输出以对所述处理过的传声器信号 求和的求和单元SUM(MP)，i＝1，2，...，P，从而提供合成输入信号；

b)信号处理单元，用于将所述合成输入信号或源自其的信号处理成处理过的信号；

c)扬声器单元，用于将所述处理过的信号或源自其的信号转换为输出声音，给扬声器的输入信号称为扬声器信号u；

所述传声器系统、信号处理单元和所述扬声器单元形成正向信号通路的一部分；及

d)包括多个用于产生P个非计划反馈通路的估计量的内部反馈通路IFBP_i的自适应反馈抵消系统，i＝1，2，...，P，每一非计划反馈通路至少包括从扬声器单元的输出到传声器M_i的输入的外部反馈通路，i＝1，2，...，P，及每一内部反馈通路包括用于使用自适应反馈抵消算法提供第i个非计划反馈通路的估计的脉冲响应h_est，i的反馈估计单元，i＝1，2，...，P，估计的脉冲响应h_est，i构成所述反馈补偿信号 该反馈补偿信号在所述传声器系统的相应求和单元SUM_i中与所述传声器信号y_i或源自其的信号相减以提供误差信号e_i，i＝1，2，...，P； 

正向信号通路连同外部和内部反馈通路一起形成增益环路；

该方法包括：

S1)确定开环传递函数的反馈部分π_est(ω，n)的幅度平方的近似表示式，其中ω为归一化角频率，及n为离散时间指数，其中开环传递函数的反馈部分包括内部和外部反馈通路及正向信号通路，不包括信号处理单元，及其中所述近似形成π_est(ω，n)中的一阶差分方程，从其可提取在π_est(ω，n)时随先前值而定的瞬变部分及提取稳态部分，瞬变部分及稳态部分取决于当前时间n的系统参数sp(n)；

S2a)确定瞬变部分的每时间单位的斜率α；

S3a)通过斜率α表示系统参数sp(n)；

S4a)确定预定斜率值α_pd时的系统参数sp(n)；

或

S2b)确定稳态部分的稳态值π_est(ω∞)；

S3b)通过稳态值π_est(ω∞)表示系统参数sp(n)；

S4b)确定预定稳态值π_est(ω∞)_pd时的系统参数sp(n)。

2.根据权利要求1的方法，其中所述自适应反馈抵消算法为LMS、NLMS或RLS算法，或基于卡尔曼滤波。

3.根据权利要求1的方法，其中第i个传声器通路的所述求和单元SUM_i位于传声器M_i和波束形成器滤波器g_i之间。

4.根据权利要求1的方法，其中系统参数sp(n)包括自适应反馈抵消算法的步长μ(n)或自适应波束形成器滤波器算法的一个或多个滤波器系数g_i。