[发明专利]一种天车物流信息化控制系统

说明书

技术领域

本发明属于天车物流技术领域，特别是提供了一种天车物流信息化控制系统，适用于在仓储库区中与天车位置跟踪系统(CLTS)相结合的天车物流信息化。

背景技术

目前，公知的天车物流作业中，库区现场部署大量指车工指挥天车作业并通过纸制单据记录库存信息；在天车进行物料吊起/放下作业时需要监吊人员近距离指挥；在发货区穿插了监装人员。以普通天车系统支撑的物流业务现存在以下弊端：

1、吊装指令依赖于指车工口头或纸张传递，导致信息传递缓慢、有信息误传情况发生。

2、需要地面管理人员频繁在库内对天车作业管理工作，加之库内工作环境相对恶劣，对工人健康和人身安全构成威胁。

1、天车工吊装物料时依赖人工指挥，时有误吊情况发生。

在运用了本方法的库区中，天车物流信息化达到了很高的水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天车物流信息化控制系统，克服了现有的天车物流作业中的弊端，不仅解决了库区中天车作业时物流与信息流的一致性、实时性与准确性，而且取消了大量地面指挥与协调人员所带来的人为缺失与安全隐患。

本发明的系统运行在工业无线网络环境中，包括天车位置跟踪设备、数据采集模块、无线网络通讯模块和天车指令分析控制模块。天车位置跟踪设备通过数据采集模块收集位置数据，并传送到天车指令分析控制模块；天车指令分析控制模块通过无线网络通讯模块接收天车指令。天车位置跟踪设备包括天车大车定位模块和天车小车模块。天车大车定位模块与天车小车模块整合在中控柜里。无线网络通讯模块中使用了通讯中间件模块和工业无线路游网络模块。天车指令分析控制模块包括数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块；天车指令分析控制模块都运行在车载终端上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在仓储库区中布置高可靠性工业无线网络通讯模块，在天车上安装车载终端，安装天车指令分析控制模块，在仓储库区内每台天车上，天车位置跟踪设备发送天车小车和大车当前位置数据通过数据采集模块接入到车载终端上，在车载终端上运行天车指令分析控制模块，接收天车位置跟踪数据；运用数据有效性判断模块判断数据的准确性，抛弃不合编码规则的数据；数据库存储模块储存了整个库区的位置信息与天车指令；通过数据提炼模块各个天车只会读取自己相关的数据，降低数据库的压力；天车指令接收与分析模块负责接收仓储系统发送的天车指令，天车指令包括物料原位置、目标位置、物料名称、吊装数量与多种作业类型(入库、倒剁、投料、转储、发货)，根据作业业务的不同加以归类并排列优先顺序；依据天车位置跟踪数据加载显示图形化提示模块，指示天车工进行高精准天车指令的指令操作、起吊与放下作业，并通过天车指令作业状态反馈模块把操作指令中的所有动作过程与结果通过工业无线网络传输给仓储系统，加以处理与记录。

本发明的有益效果是，通过天车指令分析控制模块指挥天车工的日常吊装作业，利用天车位置跟踪设备所传输的数据约束天车工的作业精度。每次吊装作业只需面对天车指令执行系统的驾驶仪表盘即可完成吊装任务，大大削减指车工工作量，同时保证了物流与信息流的同步。

附图说明

图1是本发明的构成图。其中，天车1、车载终端2、无线网络通讯系统3、天车位置跟踪大车设备4、天车位置跟踪小车设备5、仓储系统6。

天车位置跟踪大车设备4与天车位置跟踪小车设备5的数据通过数据采集模块在中控柜合并，传输到车载终端2。仓储系统6通过无线网络通讯系统3把天车指令传输到车载终端2，天车客户端系统安装在车载终端2上，用来处理定位数据与天车指令。

图2是本发明的总结构图。

图3是本发明的实施流程图。

具体实施方式：

本发明的系统运行在工业无线网络环境中，包括天车位置跟踪设备、数据采集模块、无线网络通讯模块和天车指令分析控制模块。天车位置跟踪设备通过数据采集模块收集位置数据，并传送到天车指令分析控制模块；天车指令分析控制模块通过无线网络通讯模块接收天车指令。天车位置跟踪设备包括天车大车定位模块和天车小车模块。天车大车定位模块与天车小车模块整合在中控柜里。无线网络通讯模块中使用了通讯中间件模块和工业无线路游网络模块。天车指令分析控制模块包括数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、图形化提示模块、天车指令接收与分析模块、天车指令作业状态反馈模块；天车指令分析控制模块都运行在车载终端上。

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。