[发明专利]坑道钻机及其液压动力头装置

权利要求书

1.一种坑道钻机的液压动力头装置，用于夹持并推进坑道钻机的钻杆，包括动力头主体、可相对所述动力头主体旋转的主轴、由所述主轴驱动的卡瓦和卡瓦座，以及设于所述主轴外周的液压油缸，其特征在于，所述液压油缸的缸体与所述动力头主体固定连接，且上述两者与所述主轴形成液压油腔，所述缸体具有第一油液通道和第二油液通道；所述液压油缸的活塞设于所述液压油腔内部且具有凸起，该凸起与所述缸体和所述动力头主体形成第一油腔和第二油腔；所述第一油液通道与所述第一油腔相通，所述第二油液通道与所述第二油腔相通。

2.根据权利要求1所述的坑道钻机的液压动力头装置，其特征在于，所述卡瓦和所述卡瓦座均设于所述主轴的端部，所述主轴具有台阶端面，所述卡瓦和所述卡瓦座分别与所述台阶端面的不同平面搭接。

3.根据权利要求2所述的坑道钻机的液压动力头装置，其特征在于，所述主轴沿周向设有若干安装孔，各所述安装孔内均设有圆柱螺旋弹簧，所述卡瓦座与各所述圆柱螺旋弹簧的端部搭接。

4.根据权利要求3所述的坑道钻机的液压动力头装置，其特征在于，所述圆柱螺旋弹簧的截面均为矩形截面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的坑道钻机的液压动力头装置，其特征在于，还包括串联各所述卡瓦的复位弹簧圈，各所述卡瓦内设有位置对应的周向孔，所述复位弹簧圈依次穿过所述周向孔。

6.根据权利要求5所述的坑道钻机的液压动力头装置，其特征在于，还包括设于所述活塞外周的缸套，该缸套与所述主轴固定连接，且与所述活塞之间通过轴承连接。

7.根据权利要求6所述的坑道钻机的液压动力头装置，其特征在于，所述缸套与所述卡瓦座通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求5所述的坑道钻机的液压动力头装置，其特征在于，所述卡瓦座具有若干容纳所述卡瓦的锥形槽，该锥形槽沿的截面为矩形面。

9.根据权利要求5所述的坑道钻机的液压动力头装置，其特征在于，还包括与所述主轴固定连接且设于所述卡瓦前进侧的端盖、与所述端盖螺合且沿轴向延伸的释放螺栓，以及与所述释放螺栓配合的锁紧螺母，所述释放螺栓的端部可与所述卡瓦座相抵。

10.一种坑道钻机，包括钻杆和推进所述钻杆的液压动力头装置，其特征在于，所述液压动力头装置为如权利要求1至9任一项所述的液压动力头装置。