[发明专利]处理信号的方法及系统有效

申请号：	201110299999.0	申请日：	2011-09-27
公开（公告）号：	CN102419443A	公开（公告）日：	2012-04-18
发明（设计）人：	弗兰克·范·迪格伦;查尔斯·亚伯拉罕	申请（专利权）人：	美国博通公司
主分类号：	G01S19/27	分类号：	G01S19/27
代理公司：	深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217	代理人：	蔡晓红;纪媛媛
地址：	美国加州尔湾***	国省代码：	美国;US
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摘要：
搜索关键词：	处理信号方法系统
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及全球导航卫星系统(GNSS)的信号处理。更具体地，本发明涉及减少定位多制式GNSS接收器的自主时间的方法及系统。

背景技术

全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略(GALILEO)卫星导航系统、COMPASS系统以及准天顶卫星系统(QZSS)是全球导航卫星系统(GNSS)的实例。GNSS利用多个卫星的地球轨道星座，其中每个卫星广播表明其精确位置和测距信息的信号。从地球上或其附近的任一位置，通常GNSS接收器能够通过获取来自多个GNSS卫星的卫星信号广播来确定它们的导航信息。当GNSS接收器具有事先获取的卫星轨道模型和时钟模型时，可以增强首次定位时间(即定位计算)。通过卫星广播这一模型，并且通常将这一模型称为星历或星历数据。将星历作为GNSS广播信号或导航消息的一部分广播给GNSS接收器。不同的GNSS系统可以使用不同的卫星广播周期来广播相应的星历。例如，GPS卫星以每30秒为周期重复地在三个6秒的分段内(in three six second blocks repeated every 30 seconds)广播GPS星历。GLONASS卫星以每30秒为周期重复地在一个8秒的分段内(in an 8 second block repeated every 30 seconds)广播GLONASS星历。广播星历包括发射GNSS卫星的导航信息。卫星导航信息包括标准卫星轨道模型、时钟模型和/或与相关的GNSS卫星的运行状态有关的信息。广播星历典型地在从广播时间至将来的比如2至4小时的有限时间段内有效。在有效期的终点之前，GNSS接收器需要获得新的广播星历，从而持续运行以产生精确的GNSS接收器位置定位和/或速度。

比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，传统技术的其它局限性和弊端对于本领域的技术人员来说是显而易见的。

发明内容

如在权利要求中更完整阐述，如至少一幅附图所阐述和/或关于至少一幅附图所描述，提供减少定位多制式(multi-standard)GNSS接收器的自主(autonomous)时间的系统和/或方法。

根据本发明的一个方面，提供一种处理信号的方法，所述方法包括：

在用于处理多个不同的全球导航卫星系统(GNSS)的多制式全球导航卫星系统(GNSS)接收器中：

参照当前时刻(current time instant)、基于所述不同GNSS中卫星相应的卫星广播周期，确定从多个不同的全球导航卫星系统之一获取新广播星历的最早时间；

在所述确定的最早时刻获取所述新广播星历；以及

基于所述获取的新广播星历来确定所述多制式全球导航卫星系统(GNSS)接收器的第一位置。

优选地，所述当前时刻是基于从所述不同GNSS中的一个或多个所述卫星获取的导航数据而确定，或者是基于与所述多制式GNSS接收器相关的时钟而确定。

优选地，所述方法还包括基于所述相应的卫星广播周期和所述当前时刻，确定所述多制式GNSS接收器的搜寻顺序。

优选地，所述方法还包括基于所述确定的搜寻顺序，从所述不同GNSS中的所述卫星搜寻信号。

优选地，所述方法还包括选择性地利用与所述多制式GNSS接收器相关的一个或多个GNSS接收器，以进行所述搜寻。