[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有控制单元，该控制单元具备：

计算将作用在车辆上的两方向加速度合成而成的合成加速度的合成加速度信息计算部、

计算将所述加速度的变化量合成而成的合成加加速度或所述合成加速度的变化量即合成加加速度的合成加加速度计算部、

利用计算出的合成加速度或合成加加速度来判断车辆侧翻倾向的侧翻倾向判断部。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元具备侧翻边界线设定部，设定用于与计算出的所述合成加速度或合成加加速度比较而判断车辆侧翻倾向的、与加速度相关的侧翻边界线，

所述侧翻边界线根据该车辆的各种参数来设定。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述侧翻边界线是在车辆被施加左右横向加速度和前后加速度时，将转动内轮的轮负载是零的点连接而成的线。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

在算出的所述合成加速度到达设定的所述侧翻边界线的距离即冗余量比预先设定的距离小时，则所述控制单元判断有侧翻倾向。

5.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元具备将算出的所述合成加加速度分解成所述侧翻边界线的法线方向成分的合成加加速度法线方向分解部，

根据所述法线方向成分与所述侧翻边界线的关系来判断车辆侧翻倾向。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元在法线方向成分量是预先设定的危险判断阈值以上时，则判断车辆有侧翻倾向。

7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元具备侧翻倾向积分值演算部，其将所述法线方向成分量与所述危险判断阈值的偏差进行积分，在所述积分值是预先设定的规定值以上时，则判断车辆有侧翻倾向。

8.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆具备能够向车辆所设置的多个车轮的每一个施加制动力的制动致动器，

具备在所述侧翻倾向判断部判断有侧翻倾向时使所述制动致动器动作的制动控制部。

9.如权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述制动控制部为了使所述合成加速度或合成加加速度变小而向所述多个车轮施加制动力。