[发明专利]电机定子自动叠片机

说明书

技术领域

本发明属于电动机定子扇片自动叠加设备技术领域，具体涉及一种自动叠片机。

 

背景技术

普通电动机定子是由厚度为0.5mm的扇片相互叠加而成。其中每块扇片均为60度大小的扇形结构，叠加时每一层由六块扇片构成一个圆环，然后错位30°后叠加第二层并依次往上叠加。

现有技术中，电动机定子在扇片叠加时，均是由工人手工进行叠加，其具体的叠加过程如下：1.将叠压工装放在水平台上，套入下压板。选择正确的斜键放到叠压胎的槽里，贴紧，并插入定位棒；2.先放入定子压圈再开始叠片，将标有合格标示的冲片套入叠压胎，叠片时应该一次两片互相错开叠压。注意冲片不能有锈迹，残缺，拉裂等缺陷，毛刺要朝向同一面；3.冲片叠压要整齐，每叠压到一定的高度，都要检查槽内是否有凸出，若有应该敲平；4.叠到正确的高度后，先套上定子压圈再套上上压板，调到液压机平台上，用液压机压紧；5.压紧后用钢板尺测量铁心高度，高度允许偏差0至+2mm，不允许短于要求的正确高度，不在正确范围应该调整，叠压系数不小于0.98。扇片叠加厚度从65mm到460mm不等。

这种采用人工叠加的方式，存在人力成本高，劳动效率低，容易出错等缺陷。

 

发明内容

针对上述现有技术不足，本发明要解决的技术问题是：怎样提供一种无需手工操作的电机定子自动叠片机，使其具有节约劳动力，提高生产效率等特点。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：

一种电机定子自动叠片机，其特点在于，包括扇片叠加台、备料结构和动力传动系统，其中所述扇片叠加台包括扇片台和内胎转动体，所述扇片台包括水平设置的固定扇片台和搁置在固定扇片台上方的移动扇片台，固定扇片台和移动扇片台均为与扇片半径匹配的环形，还包括用于安装固定扇片台的支架，支架中部固定在支架丝杆螺母上，支架丝杆螺母靠螺纹可转动地配合在竖向贯穿设置于内胎转动体中部的主轴上，主轴转动时能够带动支架丝杆螺母上下移动；所述内胎转动体包括圆筒形的内胎、竖向设置的多个扇片导向杆和圆盘形的内胎底座，所述内胎固定在内胎底座上，所述扇片导向杆下端均匀地固定在内胎四周的内胎底座上，所述扇片导向杆上端可活动地穿出支架、固定扇片台和移动扇片台，并用于供移动扇片台上的扇片上下导向，所述内胎底座中部通过轴承可转动地支撑在主轴上，主轴通过轴承座安装在底座上；所述备料机构有三个且均匀分布在扇片叠加台四周，每个备料机构包括备料底座、备料轴承座、备料丝杆螺母轴、备料丝杆、备料链轮、用于承托扇片的托盘、托盘导向杆、扇片定位杆、支承座、吸盘固定架和吸盘，其中备料底座固定在底座上，备料轴承座固定在备料底座上，备料轴承座中安装有两个角接触球轴承，竖向设置的所述备料丝杆螺母轴通过角接触球轴承与备料轴承座联接，备料丝杆通过螺纹可转动地连接在备料丝杆螺母轴中，备料链轮连接在备料丝杆螺母轴的下部，所述托盘固接在备料丝杆上部，2个所述托盘导向杆和4个所述扇片定位杆竖向设置且下端固接在备料轴承座上，所述托盘上开有相应的通孔使托盘导向杆和扇片定位杆通过，所述支承座固定在托盘导向杆上部，所述吸盘固定架为水平设置的x形，吸盘固定架通过一个旋转机构和伸缩机构安装在支承座上，所述旋转机构用于带动吸盘固定架水平旋转，所述伸缩机构用于带动吸盘固定架上下伸缩，所述吸盘有四个且分别向下设置于吸盘固定架的四个端头处，吸盘固定架转动时能够带动吸盘在托盘上方位置和移动扇片台上方位置来回运动；所述动力传动系统用于带动主轴、内胎转动体和备料机构中的备料链轮转动。

本电机定子自动叠片机工作时，先将扇片叠放于备料机构的托盘上，扇片靠扇片定位杆保持整齐，然后开启动力传动系统和备料机构中的伸缩机构和旋转机构，可以设置电控装置对各动力机构实现自动控制（属于控制领域常识性内容，故不再次详述），各动力机构相互配合依次实现以下动作。吸盘固定架先在伸缩机构带动下往下运动，位于托盘上方的吸盘将扇片吸起来，然后吸盘固定架在伸缩机构带动下回升并在旋转机构作用下旋转180°，然后吸盘固定架再次下降并将转动了180°的扇片搁置在移动扇片台上对应位置，此时移动扇片台上均匀放置了三块扇片；然后内胎转动体转动60°后重复上述动作，此时移动扇片台上放置有六块扇片并围成一个环形，形成定子叠片的第一层；然后内胎转动体转动30°后重复上述动作得到叠片的第二层；不断重复可以实现自动叠片；其中主轴转动用于实现移动扇片台的逐渐下降，内胎转动体的转动用于实现移动扇片台的角度旋转，备料机构中备料链轮转动可带动托盘根据需求升降。