[发明专利]激光照明器光轴自动调节装置

权利要求书

1.一种激光照明器光轴自动调节装置，其特征在于包括：激光扩束器托盘（16）及安装于其上的镜架整机底座（17）；用于支撑激光扩束器托盘(16)及镜架整机底座(17)、由整机底座(1)和四周挡板及上盖板构成的框架结构；由步进电机(7)、电机减速器(8)及其轴端的主动齿轮（9）与齿轮轴12及固定在齿轮轴(11)上的从动齿轮(10)，构成用于驱动激光扩束器托盘(16)及镜架整机底座(17)的回转装置。

2.依据据权利要求1所述的激光照明器光轴自动调节装置，其特征在于：

整机底座(1)上固定有一框架，该框架分别由前挡板(2)，后挡板(3)，左侧挡板(4)，右侧挡板(5)和上盖板(6)组成，通过开槽盘头螺钉(12)固定连接为一框架整体结构；整机底座(1)的底板和框架的上盖板（6）间制有用于安装齿轮轴（11）的上下两个安装孔，齿轮轴（11）的肩部装有滚珠轴承（15）。

3.依据据权利要求1所述的激光照明器光轴自动调节装置，其特征在于：

整机底座(1)上设有一由步进电机（7）、电机减速器（8）及其轴端的主动齿轮（9）与齿轮轴（11）及固定在齿轮轴（11）上的从动齿轮(10)构成的回转装置，其中，用于驱动减速器(8)的步进电机(7)通过电机支架(14)固定在整机整机底座(1)上；

齿轮轴（11）上固定有与电机减速器（8）轴端主动齿轮（9）相啮合的从动齿轮（10）。

4.依据据权利要求1所述的激光照明器光轴自动调节装置，其特征在于：

齿轮轴（11）顶部通过开槽盘头螺钉（12）与激光扩束器托盘（16）连接，并通过十字沉头螺钉（13）将镜架整机底座（17）固定在激光扩束器托盘（16）上，镜架整机底座（17）设有方便安装激光扩束器的多个安装孔，藉以通过开槽盘头螺钉（12）将激光扩束器固定到镜架整机底座（17）上。

 5.一种激光照明器光轴自动调节的方法，其特征在于：以单芯片微电脑（A）为核心，通过设置镜头，使镜头定时回传实时的镜头位置信号（B），该信号遵循派高d协议，通过数字信号电平转换(C)传给单芯片微电脑(A)，单芯片微电脑(A)接收到一组有效信号后，结合自然环境单芯片微电脑自动化输出驱动信号给电机驱动芯片（D），在变焦的同时同步控制步进电机，实现对激光照明器光轴自动调节装置（E）的控制。