[发明专利]再生制动系统和用于控制再生制动系统的方法

说明书

 技术领域

本发明总体涉及制动系统，更特别地涉及控制再生制动系统。

背景技术

混合动力车辆和电动车辆使用再生制动系统以重新利用能量，否则能量将在使用传统的摩擦制动时流失。然而，混合动力车辆和电动车辆仍需要摩擦制动，因为摩擦制动能够在紧急情况下更快地停住车辆。因此，混合动力车辆和电动车辆通常包含摩擦制动和再生制动系统二者。为了保持传统的踏板构造，当应用再生和摩擦制动时，混合动力车辆和电动车辆通常使用单个制动踏板来控制。

因此，希望的是具有一种当应用摩擦制动和再生制动时的控制系统和方法。此外，希望的是保持对制动的线性和一致的感觉。本发明其他希望的特征和特性将结合附图和本发明的背景技术在随后的详细描述和所附权利要求中变得显而易见。

发明内容

提供了一种车辆的制动系统，其具有液压制动系统和再生制动系统。液压制动系统应用摩擦制动。摩擦制动将车辆的动量转换为热量；该能量是不可回收的。再生制动系统能够捕捉和存储车辆的动能从而也提供车辆制动。存储的能量能够随后用来提高车辆的效率。制动系统可包括制动踏板，其具有运动范围并配置成基于制动踏板在运动范围内的位置控制液压制动系统的应用。制动系统还可包括制动控制器，其配置成确定制动踏板的拐点位置（inflection position），拐点位置是在液压制动系统开始超过预定阈值应用制动压力时制动踏板在运动范围内的位置。制动控制器基于制动踏板相对于确定的拐点位置的位置应用再生制动系统。

提供了一种用于控制车辆的制动系统的方法，所述制动系统具有液压制动系统和再生制动系统。该方法包括确定制动踏板的拐点位置，拐点位置是在液压制动系统开始超过预定阈值应用制动压力时制动踏板的位置。制动控制器基于制动踏板相对于确定的拐点位置的位置应用再生制动系统。该方法还可包括基于确定的拐点位置控制再生制动系统。

本发明还提供了以下方案：

1. 一种用于车辆的制动系统，其具有液压制动系统和再生制动系统，所述制动系统包括：

制动踏板，其具有运动范围并配置成基于所述制动踏板在所述运动范围内的位置控制所述液压制动系统的应用；以及

制动控制器，其配置成确定所述制动踏板的拐点位置，所述拐点位置对应于在所述液压制动系统开始超过预定阈值应用制动压力时所述制动踏板在所述运动范围内的位置，

其中所述制动控制器基于所述拐点位置应用所述再生制动系统。

2. 如方案1所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成在离所述拐点位置预定距离的制动踏板位置应用所述再生制动系统。

3. 如方案1所述的制动系统，其特征在于，进一步包括：

制动压力传感器，其配置成监控所述液压制动系统的液压管线中的压力，

其中所述制动控制器基于由所述制动压力传感器监控的压力确定所述拐点位置。

4. 如方案3所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成：

基于所述制动踏板的位置和由所述制动压力传感器监控的压力动态更新所述拐点位置。

5. 如方案3所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成在以下情况时更新所述拐点位置：

所述制动位置在预定位置范围内；以及

由所述制动压力传感器监控的压力在预定压力范围内。

6. 如方案1所述的制动系统，其特征在于，进一步包括：

存储器，

其中所述制动控制器配置成在所述存储器中存储所述拐点位置。

7. 如方案6所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成：

周期采样所述制动踏板的位置；以及

在所述存储器中存储周期采样的制动踏板位置。

8. 如方案7所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成基于当前制动位置和所述存储器中存储的制动踏板位置更新存储的拐点位置。

9. 如方案8所述的制动系统，其特征在于，进一步包括：

制动压力传感器，其配置成监控所述液压制动系统的液压管线中的压力，

其中所述制动控制器进一步配置成

基于当前制动位置，所述存储器中存储的至少一个周期采样的制动踏板位置和由所述制动压力传感器监控的压力更新存储的拐点位置。