[发明专利]全自动多功能升降维修车

说明书

技术领域

    本发明涉及一种全自动多功能升降维修车，用于动车组继电器拆装，在升降同时，能够左右、前后移动，并能进行台面旋转。

背景技术

动车组以前安装和拆卸继电器、主变器等都是靠人工和比较落后的平板车，在动车下面进行人工移动、行走，后退等，平板车没有升降功能，只能靠千斤顶起升降落，既费力还不安全，安装螺丝孔很难做到精准到位，同时动车下面还有铁轨，平板车行走非常困难，造成了人力物力和资金的很大浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动多功能升降维修车，用于动车组继电器拆装，在升降同时，能够左右、前后移动，并能进行台面旋转。

本发明采用的技术方案如下：

一种全自动多功能升降维修车，包括安装有驱动轮的车底盘，其特征在于：车底盘自下而上依次通过上下升降机构、前后移动机构、左右移动机构和旋转机构连接有工作台，从而使工作台具有Z方向的升降自由度、Y方向的前后移动自由度、X方向的左右移动自由度和绕Z方向的旋转自由度。

本发明实施例中，上下升降机构包括位于车底盘上方的升降平台、铰接的叉形连杆和两个升降缸，叉形连杆上下两端分别连接升降平台和车底盘，升降缸缸体连接车底盘上，升降缸缸杆一端连接在叉形连杆上。

本发明实施例中，前后移动机构包括位于升降平台上方的前后移工作平台、位于前后移工作平台与升降平台之间的导向移动装置和驱动缸，导向移动装置包含设置在升降平台上的导轨副、与导轨副配合的通过滑轮座固定在前后移工作平台下方的滑轮，驱动缸缸体平行设置在前后移工作平台下方，且驱动缸缸杆连接前后移工作平台。

本发明实施例中，左右移动机构包括左右移工作平台、左右导向移动装置和左右移动驱动缸，左右导向移动装置包含沿X方向设置在升降平台上的导轨单元、与导轨单元配合的左右移工作平台下方的移动轮，左右移动驱动缸缸体沿X方向设置在升降平台上，且左右移动驱动缸缸杆连接左右移工作平台。

本发明实施例中，旋转机构包括设置在工作台下方的旋转盘，所述旋转盘上设有多个槽体，该槽体内安装有滚珠。

本发明有益效果：

在安装拆卸设备时，工作台可以上升和下降，在左右和先后出现偏差时候不需要移动车子，出现斜角时可转动工作台；整体结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的主视示意图。

图3为本发明的左视示意图。

图4为前后移动机构的主视示意图。

图5为前后移动机构的俯视示意图。

图6为左右移动机构的主视示意图。

图7为左右移动机构的俯视示意图。

图8为旋转机构的主视示意图。

图9为旋转机构的主视示意图。

图10为电气原理示意图。

1、工作台，2、左右移动机构，3、前后移动机构,4、升降平台，5、车底盘，6、叉形连杆，7、驱动轮，8、驱动电机，9、液压动力单元，10、驱动缸，11、滑轮，12、前后移工作平台，13、驱动缸，14、左右移工作平台，15、移动轮，16、左右移动驱动缸，17、工作台，18、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本发明的保护范围。

参考附图1.2.3，一种全自动多功能升降维修车，包括车底盘5，安装有前后驱动轮7并通过驱动电机8带动能够前进后退，车底盘5自下而上依次通过上下升降机构、前后移动机构、左右移动机构和旋转机构连接有工作台17，从而使工作台17具有Z方向的升降自由度、Y方向的前后移动自由度、X方向的左右移动自由度和绕Z方向的旋转自由度。

参考附图1、3，上下升降机构包括位于车底盘5上方的升降平台4、铰接的叉形连杆6和两个升降缸10，叉形连杆6上下两端分别连接升降平台4和车底盘5，升降缸10缸体连接车底盘5上，升降缸10缸杆一端连接在叉形连杆6上，用于控制升降动作的液压动力单元9及驱动液压动力单元9的电机M设置在车底盘5上，且升降缸10上设置有电磁阀YV。