[发明专利]换刀装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种换刀装置，尤其涉及一种具有较好的夹取功能的换刀装置。

背景技术

现有的换刀装置一般包括装设有刀具的刀库、旋转伸缩气缸及夹取组件，该旋转伸缩气缸驱动该夹取组件从该刀库上夹取刀具并将刀具对应装设于刀座上。但是，当夹取组件的加工或装配的精度不够高时,会使得夹取组件与刀具之间存在一定的间隙，导致夹取组件与刀具之间的接触面不能始终紧密的贴合。因此造成夹取组件夹取刀具时发生夹不紧，从而降低换刀装置的夹取精度。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种夹取精度较高的换刀装置。

一种换刀装置，其包括装有刀具的刀库、夹取部件及旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸与该刀库相邻装设，用于夹取该刀库上的刀具。该夹取部件包括换刀臂及分别装设于该换刀臂两端的两个夹取组件，该旋转伸缩气缸与换刀臂相连且能够驱动换刀臂进行旋转与伸缩运动。每个夹取组件包括装设件、弹性件、活塞及多个抵持件，该装设件装设于换刀臂上，且该装设件的周壁上贯通开设有多个装配孔。该弹性件与该活塞套设于该装设件上，且该弹性件的两端分别与该装设件及该活塞弹性抵持，该多个抵持件分别活动地装设于装设件上的多个装配孔内并与活塞相抵持。

所述换刀装置的夹取组件通过外接气源提供的推动力，使该活塞推动该抵持件，以使该抵持件紧密夹紧刀具，即使在夹取时或者后续因磨损而使两者之间产生间隙时，也可利用该推动力使间隙减小或消除，从而提高该夹取组件作业时的夹取精度。

附图说明

图1是本发明实施方式的换刀装置的立体示意图。

图2是图1所示换刀装置的立体分解图。

图3是图2所换刀装置的夹取部件的立体分解图。

图4是图2所换刀装置的旋转伸缩气缸的立体分解图。

图5是图3所换刀装置的换刀臂的局部剖面图。

图6是本发明实施方式的换刀装置的使用状态图。

主要元件符号说明

换刀装置100刀库10固定座11间隔分割器13驱动件15刀盘17装设孔171刀具19旋转伸缩气缸30缸体31收容槽311进气孔313出气孔315导向件33滑行槽331旋转槽333定位槽335活塞件35导向杆37夹取部件50换刀臂51固定孔511定位孔513夹持孔515夹取组件53装设件531装配孔5311弹性件533活塞535抵持件537主轴200装配部201