[发明专利]主动振动侦测定位的方法、系统、及环境监控系统

权利要求书

1.一种主动振动侦测定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在同一空间内设置至少三个振动感测装置，并且所述振动感测装置形成至少一个振动可连续传播的三角监测区域，并设置持续产生参照振动信号传递至所述三角监测区域的振动源；

S2：由每一所述振动感测装置检测同一时间的所述参照振动信号，运算得到参照振动参数；

S3：当所述三角监测区域内的监测状况改变时，所述参照振动信号产生改变，形成目标振动信号；所述监测状况改变包括新的目标物驻留在所述三角监测区域内、或者目标物在所述三角监测区域内移动、或者在所述三角监测区域内的目标物被移动、被改变或被移出；

S4：由每一所述振动感测装置检测所述参照振动信号和目标振动信号，并运算得到目标振动参数，判断所述三角监测区域内的监测状况是否改变。

2.根据权利要求所述的主动振动侦测定位的方法，其特征在于，该方法还包括步骤S5：当步骤S4判断所述三角监测区域的监测状况改变时，根据所述目标振动参数相对于所述参照振动参数的变化运算得到所述目标物的相对位置。

3.根据权利要求2所述的主动振动侦测定位的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括根据所述振动感测装置或振动源的位置，设定原点坐标；

在所述步骤S5中，得到的所述相对位置为相对于所述原点坐标的相对坐标点。

4.根据权利要求3所述的主动振动侦测定位的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，当所述目标物在所述三角监测区域连续移动时，形成每一时刻的所述目标振动信号；

在所述步骤S5中，检测每一所述目标振动信号，而得到每一时刻的所述相对位置，得出所述目标物的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的主动振动侦测定位的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述参照振动参数包括参照振动幅度值、参照振动相位值、以及参照时间值，所述振动感测装置将其感测得到的所述参照振动幅度值、参照振动相位值、其ID码和参照时间值进行处理后，向所述控制处理装置发出；

在所述步骤S4中，所述目标振动参数包括目标振动幅度值、目标振动相位值、以及目标时间值，所述振动感测装置将其感测得到的所述目标振动幅度值、目标振动相位值、其ID码和目标时间值进行处理后，向所述控制处理装置发出；

在所述步骤S5中，将所述参照振度幅度值与所述目标振动幅度值、所述目标振动相位值与所述参照振动相位值、目标时间值与参照时间值进行对比，根据距离越远，传播时间越长、振动幅度值衰减越大、振动波相位被改变递延的特性，运算得到所述目标物体在三角监测区域内相对于所述原点坐标的相对坐标点。

6.根据权利要求5所述的主动振动侦测定位的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述参照振动参数还包括振动的参照频率值、以及参照相位值；

在所述步骤S4中，所述目标振动参数还包括目标频率值、以及目标相位值；

该方法还包括步骤S6：利用所检测到的所述目标振动幅度值的大小、目标频率值和目标相位值的不同，来判断识别不同目标物的身份。

7.一种主动振动侦测定位的系统，其特征在于，包括：

至少三个振动感测装置，在同一空间内设置并形成至少一个振动可连续传播的三角监测区域，用于检测所述三角监测区域内的振动参数；

至少一个振动源，持续产生参照振动信号并传递至所述三角监测区域；以及

控制处理装置，用于接收所述振动参数，并根据所述振动参数判断所述三角监测区域内的监测状况是否改变；

所述振动参数包括由所述振动感测装置检测得到的所述振动源产生的参照振动参数、以及由新的目标物驻留在所述三角监测区域内、或者目标物在所述三角监测区域内移动、或者在所述三角监测区域内的目标物被移动、被改变或被移出时产生的目标振动参数。

8.根据权利要求7所述的主动振动侦测定位的系统，其特征在于，每一所述振动感测装置包括：

感测单元，用于采集振动信号，形成振动的电信号；

实时处理单元，与所述感测单元连接，接收所述电信号，处理得到振动参数；

存储单元，与所述实时处理单元连接，存储所述振动参数，并存储有该振动感测装置本身的ID编码；以及

发送单元，与所述实时处理单元连接，将所述振动参数连同所述ID编码发送至所述控制处理装置。