[发明专利]管状材料包装的挂状翻抓式进料装置

权利要求书

1.管状材料包装的挂状翻抓式进料装置，包括蓄待挂道（10）、待抓器（20）、翻抓器（30）、升降器（40）；

蓄待挂道（10）由挂道（11）并列而成，挂道（11）由两条并行相邻的挂条（12）构成，各种挂道（11）的挂条（12）之间相隔的距离相同，包装物（16）从挂道进口（13）的进入，每个挂道（11）只能容纳单个的包装物（16）进入，包装物（16）挂在挂条（12）的中间，包装物（16）可以在挂道（11）中间移动，挂道（11）的数量与进料口（15）的数量相同，挂道末端（14）之间的间距与进料口（15）的间距相同；

待抓器（20）由若干个待抓件（21）构成，所有的待抓件（21）可以升降；

翻抓器（30）由翻臂（31）、抓掌（33）、夹指（34）构成； 

其特征是：挂道进口（13）高于挂道末端（14），待抓件（21）的数量与挂道（11）的数量相同，待抓件（21）在挂道末端（14）的第一个包装物（16）的下方，所有的待抓件（21）同时升降；

翻臂（31）的一端是翻转点（32），翻转点（32）连接在升降器（40）的升降杆（41）的顶端，翻臂（31）的另一端与抓掌（33）的后端连接，夹指（34）是一对一对排列在抓掌（33）的前端，每对夹指（34）都可以张开和闭合； 

翻臂（31）以翻转点（32）为圆心作翻转，当抓掌（33）被翻转在挂道末端（14）一边的时候，夹指（34）是对应在挂道末端（14）的上方，当抓掌（33）被翻转在进料口（15）一边的时候，夹指（34）是对应在进料口（15）的上方。

2.根据权利要求1所述的管状材料包装的挂状翻抓式进料装置，其特征是：夹指（34）的数量与进料口（15）的数量相同，夹指（34）之间的间隔与进料口（15）以及挂道末端（14）之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的管状材料包装的挂状翻抓式进料装置，其特征是：夹指（34）可张开的距离大于包装物（16）的直径。