[发明专利]通用串行总线的命令传输方法及相关装置

权利要求书

1.一种通用串行总线的命令传输方法，其特征在于，包括：

上位机向第一下位机发送第一命令包，使得所述第一下位机存储并执行所述第一命令包；

所述上位机每隔预置时长读取所述第一下位机的命令交互区，若所述读取失败，则生成并存储操作中断日志，所述操作中断日志包括：所述第一下位机的身份标识和所述第一命令包的标识；

若所述上位机检测到有第二下位机接入，则识别所述第二下位机的身份标识，若所述上位机存有所述第二下位机的身份标识对应的操作中断日志，则触发所述第二下位机继续执行所述第二下位机对应的操作中断日志中标记的第二命令包的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发第二下位机继续执行所述第二下位机对应的操作中断日志中标记的第二命令包的操作，包括：

提示用户是否继续执行所述第二命令包的操作，若是，则向所述第二下位机发送触发指令，使得所述第二下位机继续执行所述第二命令包的操作；

或，

向下位机发送触发指令，使得所述第二下位机继续执行所述第二命令包的操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述触发第二下位机继续执行所述第二下位机对应的操作中断日志中标记的第二命令包的操作之前，包括：

读取所述第二下位机的命令交互区；

若所述命令交互区存储有所述第二命令包，则触发第二下位机继续执行所述第二下位机对应的操作中断日志中标记的第二命令包的操作；

若所述命令交互区存储有所述第二命令包对应的完成响应包，则获取所述完成响应包以及响应数据，结束所述第二命令包的执行流程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第二下位机的命令交互区存储有所述第二命令包，所述触发第二下位机继续执行所述第二下位机对应的操作中断日志中标记的第二命令包的操作之前，包括：

核对所述第二下位机存储的命令包和数据信息是否与所述第二下位机对应的操作中断日志中记录的命令包和数据信息相匹配，若是则触发第二下位机继续执行所述第二下位机对应的操作中断日志中标记的第二命令包的操作，若否，则重新向所述第二下位机发送第二命令包。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述第一命令包为需要向所述下位机发送数据的命令，则所述上位机向第一下位机发送第一命令包之前，包括：

上位机向第一下位机的数据交互区发送数据信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述命令交互区存储有所述第二命令包对应的完成响应包，则所述获取完成响应包以及响应数据之后，包括：

检测所述完成响应包是否正确，若正确，则结束所述第二命令包的操作流程；若不正确，则再次向所述第二下位机发送第二命令包。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述命令包包括：

执行码、命令执行起始地址和命令执行长度。

8.一种通用串行总线的命令传输方法，其特征在于，包括：

下位机接收上位机发送的命令包；

所述下位机将所述命令包存入所述下位机的命令交互区，并根据所述命令包执行相应的操作；

若在所述命令包的操作完成之前，所述下位机与所述上位机中断连接后再次接入，

则所述下位机接收所述上位机的触发指令，并根据所述触发指令继续执行所述命令包的操作；或，所述下位机检测所述命令交互区存储的所述命令包，并执行所述命令包的操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据触发指令继续执行所述命令包的操作，包括：

读取所述命令包中的执行码、命令执行起始地址和命令执行长度；

根据所述执行码、命令执行起始地址和命令执行长度执行命令。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述根据触发指令继续执行所述命令包的操作之后，包括：

在完成所述命令包的操作之后，生成所述命令包对应的完成响应包，并使用所述完成响应包覆盖所述命令包。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述使用完成响应包覆盖所述命令包之前，包括：

所述下位机将数据写入数据交互区。