[发明专利]模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法

权利要求书

1. 一种模块化仿生机器人的连接结构，其特征在于：包括功能模块和连接件两部分，所述功能模块具有三个连接面，所述连接件具有一个连接面，所述功能模块与所述连接件有五个结合位置；所述功能模块在三个面上设有卡槽，左侧和右侧分别具有两排卡槽，每排卡槽设有四个，卡槽的末端设有凸起和凹槽，卡槽之间设有凸起，左侧和右侧的卡槽对称，底部设有两排卡槽，每排卡槽设有两个，卡槽的末端设有凸起和凹槽，卡槽之间设有凸起；所述连接件设有两排卡扣，卡扣末端设有凸起，卡扣之间设有凸起。

2.根据权利要求 1 所述的模块化仿生机器人的连接结构，其特征在于：所述连接件的卡扣能够进入所述功能模块的卡槽内，且卡扣末端的凸起进入卡槽末端的凹槽之内，两个卡扣之间的凸起卡入两个卡槽之间的凸起与卡槽之间的间隙，限制了连接件在功能模块上的上下左右移动。

3.根据权利要求 1 所述的模块化仿生机器人的连接结构，其特征在于：所述功能模块连接面上的两排卡槽左右反射对称，所述连接件上的两排卡扣也左右反射对称，一个连接件旋转180度就实现适应功能模块连接面上的两个位置。

4.一种权利要求 1 ～3所述模块化仿生机器人的连接结构的连接方法，其特征在于：连接时，将连接件平放在功能模块的连接面上，朝下垂直按下，再往左边或右边推动，连接件上的卡扣就会卡在功能模块的卡槽中；取出时，先将连接件往左或右边轻轻推动，待连接件的卡扣滑出功能模块上的卡槽时，往上取下连接件。

5.根据权利要求 4所述的模块化仿生机器人的连接结构的连接方法，其特征在于：连接件连接多个功能模块，通过连接件将功能模块组合成机器人的各个部位、各个关节，功能模块上的卡槽左右反射对称，适应功能模块左右两个连接面上的上下两个位置只需将一个连接件旋转180度。