[发明专利]图像合成装置、图像检索方法以及存储有程序的存储介质

权利要求书

1.一种图像合成装置，其特征在于，具备：

视差导出部，导出包含与一个对象对应的一个区域的第一立体图像、即背景图像中的上述一个区域的视差；

图像选择部，从分别作为特定的对象而被立体视觉化的多个第二立体图像中，选择具有与上述背景图像中的上述一个区域的视差不同的视差的图像作为素材图像；和

图像合成部，向上述背景图像合成由上述图像选择部选择出的上述素材图像。

2.根据权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，

上述图像选择部从上述多个第二立体图像中，选择具有比上述背景图像中的上述一个区域的视差大的视差的图像，作为上述素材图像。

3.根据权利要求2所述的图像合成装置，其特征在于，

上述背景图像包含与其他对象对应的其他区域，

上述视差导出部导出上述背景图像中的上述一个区域的视差和上述其他区域的视差。

4.根据权利要求3所述的图像合成装置，其特征在于，

在上述背景图像中的上述一个区域的视差比上述其他区域的视差小的情况下，

上述图像选择部从上述多个第二立体图像中，选择具有能够配置成不与上述背景图像中的上述其他区域重合的尺寸的图像，作为上述素材图像。

5.根据权利要求3所述的图像合成装置，其特征在于，

在上述背景图像中的上述一个区域的视差比上述其他区域的视差小的情况下，

上述图像选择部从上述多个第二立体图像中，选择具有能够配置成不与上述背景图像中的上述其他区域重合的尺寸以及形状的图像，作为上述素材图像。

6.根据权利要求3所述的图像合成装置，其特征在于，

在上述背景图像中的上述一个区域的视差比上述其他区域的视差小、且上述素材图像的视差比上述背景图像中的上述其他区域的视差小的情况下，

上述图像合成部在将上述素材图像向上述背景图像合成时进行限制，以使上述素材图像不与上述背景图像中的上述其他区域重合。

7.根据权利要求3所述的图像合成装置，其特征在于，

在上述背景图像中的上述一个区域的视差比上述其他区域的视差小的情况下，

上述图像选择部从上述多个第二立体图像中，选择具有比上述背景图像中的上述其他区域的视差大的视差且具有收敛于上述背景图像中的所有区域的尺寸的图像，作为上述素材图像。

8.根据权利要求3所述的图像合成装置，其特征在于，

在上述背景图像中的上述一个区域的视差比上述其他区域的视差小的情况下，

上述图像选择部从上述多个第二立体图像中，选择具有比上述背景图像中的上述其他区域的视差大的视差且具有收敛于上述背景图像中的所有区域的尺寸以及形状的图像，作为上述素材图像。

9.根据权利要求3所述的图像合成装置，其特征在于，

在上述背景图像中的上述一个区域的视差比上述其他区域的视差小、且上述素材图像的视差比上述背景图像中的上述其他区域的视差大的情况下，

上述图像合成部在将上述素材图像向上述背景图像合成时进行限制，以使上述素材图像不从上述背景图像中的所有区域溢出。

10.根据权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，

上述图像选择部从上述多个第二立体图像中，选择具有比上述背景图像中的上述一个区域的视差小的视差的图像，作为上述素材图像。

11.根据权利要求1所述的图像合成装置，其特征在于，

在上述素材图像的视差比上述背景图像中的上述一个区域的视差小的情况下，

上述图像合成部在将上述素材图像向上述背景图像合成时进行限制，以使上述素材图像不与上述背景图像中的上述一个区域重合。

12.根据权利要求10所述的图像合成装置，其特征在于，

上述背景图像含有与其他对象对应的其他区域，

上述视差导出部导出上述背景图像中的上述一个区域的视差和上述其他区域的视差。