[发明专利]基于作业路径的玉米产量实时测量系统

权利要求书

1.基于作业路径的玉米产量实时测量系统,该系统安装于玉米收获机上；其特征在于：该系统包括田间计算机（1）、速度传感器（2）、测产传感器（6）、行程开关传感器（7）和测产信息数据库（8）；用来获取收获机作业速度的速度传感器（2）安装在玉米收获机车轮上；用来获得玉米产量信息的测产传感器（6）安装在玉米收获机的集粮箱底部；所述行程开关传感器（7）安装在所述玉米收获机的割台上；所述速度传感器（2）、测产传感器（6）和行程开关传感器（7）通过屏蔽导线与田间计算机（1）相连；所述田间计算机（1）包括路径计算模块和产量成图模块；路径计算模块对所述玉米收获机所处位置进行实时定位并获取实时位置信息，产量成图模块绘制玉米产量分布图；获得的收获机作业速度、玉米产量信息、实时位置信息以及玉米产量分布图存储于测产信息数据库（8）中。

2.根据权利要求1所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述速度传感器（2）包括接近电感式接近开关传感器（3）和码盘（4），通过测量单位时间内车轮转数计算出收获机速度。

3.根据权利要求1所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述田间计算机（1）采用ARM920T-S3C2410微处理器为核心。

4.根据权利要求1所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述田间计算机（1）还包括田间信息数据库，所述田间信息数据库存储地块信息、车次信息、玉米含水率h和穗粒比k。

5.根据权利要求4所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述产量成图模块通过田间信息数据库内的玉米含水率和穗粒比，以及测产传感器（6）测得的玉米果穗重量，计算玉米产量，并依据路径计算模块得到的作业路径实时绘制玉米产量分布图。

6.根据权利要求1所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述测产传感器（6）采用称重式产量传感器，测得集粮箱内玉米果穗重量。

7.根据权利要求1所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述实时测量系统通过行程开关传感器（7）监测割台状态，当割台升起时，割台高度高于行程开关传感器（7）的临界值，则不启动路径计算模块；当割台放下，割台高度低于行程开关传感器（7）的临界值，行程开关传感器（7）向田间计算机（1）发出逻辑指令，启动路径计算模块。

8.根据权利要求1所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述速度传感器（2）实时采集玉米收获机车轮转动脉冲信号，并通过屏蔽导线将脉冲信号传递至田间计算机（1）；所述路径计算模块根据田间计算机（1）接收到的脉冲信号，并通过路径计算和定位推算实现玉米收获机具在田间的实时定位。

9.根据权利要求1所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述实时测量系统还包括电源（9），所述电源（9）为田间计算机（1）、速度传感器（2）、测产传感器（6）和行程开关传感器（7）提供12V的直流电压。

10.根据权利要求1所述基于作业路径的玉米产量实时测量系统，其特征在于：所述测产信息数据库（8）为U盘，所述U盘与田间计算机（1）通过USB接口相连。