[发明专利]坐标测量用测头单元及坐标测量机

权利要求书

1.一种坐标测量用测头单元，其特征在于，该坐标测量用测头单元具有：

驱动部件，其用于通过计算机数值控制使探头沿相互正交的多个驱动轴线移动，使探头与测量对象相抵接来测量测量对象的尺寸；

一体化而成的壳体，其用于容纳该驱动部件；

安装部件，其设置在该壳体的任一侧面上，用于将上述驱动部件中的任一个驱动部件安装在支承体上。

2.根据权利要求1所述的坐标测量用测头单元，其特征在于，

上述驱动部件是由直线导轨、滚珠丝杠和电动机组合而成的部件。

3.根据权利要求1或2所述的坐标测量用测头单元，其特征在于，

上述探头沿三维方向移动自如，

用于使该探头沿其轴向移动的驱动部件配置在上述安装部件侧。

4.根据权利要求1或2所述的坐标测量用测头单元，其特征在于，

上述探头沿与该探头的轴向正交的二维方向移动自如。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的坐标测量用测头单元，其特征在于，

上述探头能够更换。

6.一种坐标测量机，其特征在于，该坐标测量机具有：

权利要求1～5中任一项所述的坐标测量用测头单元；

基座，其用于载置测量对象；

支架，其用于在该基座上支承上述坐标测量用测头单元。

7.根据权利要求6所述的坐标测量机，其特征在于，

在上述支架上安装有向上下方向驱动的Z轴驱动部件，在该Z轴驱动部件上安装有向前后方向驱动的Y轴驱动部件，在该Y轴驱动部件上安装有向左右方向驱动的X轴驱动部件，在该X轴驱动部件上安装有探头。

8.根据权利要求6所述的坐标测量机，其特征在于，

在上述基座上配置有用于移动测量对象的、具有移动量测量部件的工作台。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的坐标测量机，其特征在于，

能够在测量开始前为了与测量对象位置对准而以手动初始调整上述坐标测量用测头单元的位置。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的坐标测量机，其特征在于，

通过更换上述探头，也能够使坐标测量机起到微小形状测量机或图像测量机的作用。

11.一种机床，其特征在于，

该机床安装有权利要求1～5中任一项所述的坐标测量用测头单元。

12.根据权利要求11所述的机床，其特征在于，

不用将在上述机床上加工中的加工对象从该机床上卸下，就能够利用上述坐标测量用测头单元的探头对该加工对象进行测量。

13.根据权利要求11或12所述的机床，其特征在于，

上述坐标测量用测头单元的移动与机床的测长系统相关联。

14.一种输送线，其特征在于，

该输送线上安装有权利要求1～5中任一项所述的坐标测量用测头单元。

15.根据权利要求14所述的输送线，其特征在于，

该输送线上安装有探头的轴向不同的多个上述坐标测量用测头单元。

16.一种机械臂，其特征在于，

该机械臂安装有权利要求1～5中任一项所述的坐标测量用测头单元。

17.一种移动式坐标测量机，其特征在于，

该移动式坐标测量机是将权利要求6～10中任一项所述的坐标测量机与驱动用电池一起安装在台车上而成的。