[发明专利]夹持式塑瓶自动装箱机

说明书

技术领域

本发明提供一种应用于制药生产中输液塑瓶的自动装箱机，尤其是一种夹持式塑瓶自 动装箱机。

背景技术

制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是软袋塑瓶生产流程中需要在灭菌后再 装入纸箱内。现有技术中，是靠人工装入纸箱，工人劳动强度大，生产效率低，并且人工 装塑瓶时经常将塑瓶远距离丢出，影响产品质量。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种代替人工，实现机 械化操作，节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量的夹持式塑瓶自动装箱机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持式塑瓶自动装箱机，包括机架和 电气控制系统，其特征在于：机架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置 装箱机夹具，机架设置快速上瓶机构、撑箱机构和塑瓶矩阵排列机，快速上瓶机构设置在塑 瓶矩阵排列机一侧，快速上瓶机构的出瓶口与塑瓶矩阵排列机的上瓶口相对应，装箱机夹具 设置在撑箱机构和塑瓶矩阵排列机上部，装箱机夹具可以在撑箱机构和塑瓶矩阵排列机上部 运动，其运动范围在二维运动机构行程内，二维运动机构、装箱机夹具、快速上瓶机构、撑 箱机构和塑瓶矩阵排列机分别与电气控制系统连接。

输送纸箱到撑箱机构工作位上，撑箱机构将纸箱顶部的四个盖板向外侧张开处于等待状 态。快速上瓶机构通过出瓶口快速上X个塑瓶到塑瓶矩阵排列机上，塑瓶矩阵排列机再快速步 进，此时快速上瓶机构再快速上X个塑瓶到塑瓶矩阵排列机上，如此重复这工位的动作完成塑 瓶的矩阵排列。在二维运动机构的作用下，驱动装箱机夹具到塑瓶矩阵排列机上方合适位置， 气缸驱动装箱机夹具夹起n行n列与纸箱容量相适应的特定数量的塑瓶，放入到等待的纸箱内， 完成装箱动作。代替人工操作，实现机械化操作，节省劳动力，防止破损，保证产品质量， 提高了生产效率。

其中优选方案是：

所述的机架一侧设置纸箱分流输送机构，纸箱分流输送机构的输送带穿过撑箱机构。纸 箱分流输送机构，输送纸箱到合适的位置停下，等待撑箱机构将纸箱顶部的四个盖板向外侧 张开处于等待状态。完成装箱动作之后纸箱分流输送机构将纸箱输送出去，与此同时再重复 抓取下一箱塑瓶。相比人工手动搬运空纸箱和装满塑瓶的纸箱，大幅度降低了劳动强度，减 少了人工，提高了搬运效率，减少了磕碰保证产品质量。

所述的纸箱分流输送机构包括两组相同的辊筒输送机，两组辊筒输送机并联。提供一种 实现方式。

所述的装箱机夹具，包括水平并排设置第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁上分 别均布若干第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别设置由第一凹槽和第二 凹槽，第一凹槽和第二凹槽相对应设置，第一横梁和第二横梁分别连接各自独立的气缸，第 一夹持件和第二夹持件长度相等，分别设置若干相同工作位。多组第一夹持件和第二夹持件 构成夹取工作部，第一凹槽和第二凹槽相对应设置，用于夹取成品塑瓶瓶口。代替原来人工 一个一个抓取，克服操作繁琐，劳动强度大的弊端，通过该夹具可以同时抓取一整箱的塑瓶 产品以便于提高效率，并且节省劳动力，降低成本。

所述的快速上瓶机构包括底座，底座上通过设置两个相对应的支架，两个支架之间设置 间隙调节螺杆，两个支架分别固定设置旋转方向相反的输送带A和输送带B，输送带A和输送 带B之间形成上瓶通道，挤压输送塑瓶，上瓶通道下部设置滑动支撑。A、B两条快速输送带 运动方向相反且通过挤压形式输送上瓶。通过间隙调节螺杆调节快速输送带的同时靠近或远 离中心的功能。滑动支撑可以是带式输送带也可以是带滚珠的滑动支撑。克服了原有制药生 产过程中，经过灭菌的塑瓶，在输送过程中通过摩擦力实现塑瓶在输送链上的输送，速度较 慢的弊端，实现了瞬间提高运输速度，节省时间，进一步提高生产效率。

所述的间隙调节螺杆两端分别设置左旋和右旋的螺纹，一端与输送带A的支架螺旋配合， 另一端结构与之相对称。通过左旋和右旋的螺纹调节快速输送带的同时靠近或远离中心的功 能，以便于适应不同规格的塑瓶，增加产品适应性。间隙调节螺杆可以是有左右旋的螺纹丝 杆也可以是有左右旋的丝杠，结构和工作原理同理，提高效率和调节方便。