[发明专利]皮带铲式软袋装卸工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种皮带铲式软袋装卸工具，属于医疗设备领域。

背景技术

制药生产过程中，经过制袋灌封机生产出的成品软袋，由于袋体较软，在通过吸盘或者夹具装卸过程中经常出现失误的情况，损害软袋，导致生产效率降低，并且增加了人为干涉因素，不能很好的保证产品的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单，可对软袋起到保护作用且可提高工作效率的皮带铲式软袋装卸工具。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的皮带铲式软袋装卸工具，其特征在于：包括架体，架体顶部设置滑轨，滑轨下方设置与之对应的移动刚体，移动刚体的左侧连接驱动装置，驱动装置安装在架体左侧，架体右侧设置皮带固定板，移动刚体的底部设置辊子，右侧底部设置托板，皮带的一端固定在皮带固定板的左侧，另一端依次绕过辊子、托板固定在皮带固定板的右侧。

驱动装置带动移动刚体沿滑轨左右运动，运动稳定，且可带动皮带绕着托板和辊子左右移动，实现移动软袋位置的目的，利用皮带装卸软袋，可起到保护软袋的作用，减少人为干涉因素，提高工作效率。

所述的驱动装置为气缸。

所述的驱动装置为电缸。

所述的托板的厚度从右向左逐渐变大。方便装卸软袋。

本皮带铲式软袋装卸工具的控制系统可采用常规的智能控制系统进行控制，可提高自动化程度。

本发明的有益效果是：

结构简单紧凑，采用电缸或者气缸控制移动刚体左右移动，移动过程稳定；移动刚体左右移动，带动皮带绕托板、辊子运动，实现利用皮带的运动装卸软袋，对软袋有保护作用，可提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1、架体 2、气缸 3、滑轨 4、辊子 5、移动刚体 6、皮带固定板 7、皮带8、软袋 9、托板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1～图2所示，本发明所述的皮带铲式软袋装卸工具，包括架体1，架体1顶部设置滑轨3，滑轨3下方设置与之对应的移动刚体5，移动刚体5的左侧连接气缸2，气缸2安装在架体1左侧，架体1右侧设置皮带固定板6，移动刚体5的底部设置辊子4，右侧底部设置托板9，皮带7的一端固定在皮带固定板6的左侧，另一端依次绕过辊子4、托板9固定在皮带固定板6的右侧。

工作过程：

操作气缸2，使气缸2带动移动刚体5开始向右运动，移动刚体5带动辊子4和托板9同时向右运动，托板9和辊子4向右运动，同时驱动皮带7绕辊子4及托板9向右运动，开始托起软袋8底部，运动过程中将软袋8铲入皮带7上，完成装载软袋8的动作。

操作气缸2，使气缸2带动移动刚体5开始向左运动，移动刚体5带动辊子4和托板9同时向左运动，辊子4和托板9向左运动，同时驱动皮带7绕辊子4及托板9向左运动，逐渐远离软袋8，将软袋8卸下，完成卸载软袋8的动作。