[发明专利]CT系统和CT图像重建方法

权利要求书

1. 一种CT系统，其包括射线源、射线探测器、数据采集与处理单元、主控制器，其中，所述射线探测器探测所述射线源发射的X射线并将其转换成数字信号以传送给所述数据采集与处理单元；所述射线源和所述数据采集与处理单元由所述主控制器控制，其特征在于，所述CT系统还包括相机组和标记组以及标记组处理单元，其中：

所述标记组被固定在受检物体表面；

所述相机组用来获得所述标记组在其上的投影；

所述标记组处理单元根据所述投影得出所述标记组的初始位置以及旋转后的位置信息，从而计算得到受检物体的旋转矩阵和位移量。

2. 如权利要求1所述的CT系统，其中，所述相机组包括以柱面透镜作为镜头的线阵CCD相机。

3. 如权利要求1所述的CT系统，其中，所述相机组包括以球面透镜作为镜头的面阵CCD相机。

4. 如权利要求2或3所述的CT系统，其中，所述标记组中的标记点由单色反光材料制成或者具有单色反光材料的涂层。

5. 如权利要求4所述的CT系统，其中，所述相机组中的相机的镜头上添加有对应颜色的滤光片。

6. 如权利要求5所述的CT系统，其中，所述标记组至少包括三个标记点。

7. 如权利要求6所述的CT系统，其中，所述CT系统可以包括多个相机组且这多个相机组的视野范围能够覆盖在扫描过程中所述标记组中的所有标记点可能出现的区域。

8. 如权利要求7所述的CT系统，其中，所述相机组包括至少三个相机且这些相机分布在以被监视区域中心为中心的圆弧上。

9. 如权利要求8所述的CT系统，其中，以所述中心为坐标原点建立坐标系，如果在xy平面内以被监视区域中心为中心的圆弧上分布了三个相机，则左右两个相机的镜头顺着z轴方向摆放而中间的相机的镜头平行于xy平面方向摆放。

10. 一种CT图像重建方法，其特征在于，包括步骤：

将标记组固定在受检物体表面并通过相机组和标记组处理单元得到所述标记组的初始位置；

在每次受检物体被旋转到某位置后且在该某位置对受检物体进行扫描前通过相机组和标记组处理单元获得旋转后标记组的位置信息；

根据所述标记组的初始位置和旋转后的位置信息获得受检物体的旋转矩阵和位移量；

根据所述旋转矩阵和位移量以及重建参数来重建CT图像。

11. 如权利要求10所述的CT图像重建方法，其中，所述相机组包括以柱面透镜作为镜头的线阵CCD相机。

12. 如权利要求10所述的CT图像重建方法，其中，所述相机组包括以球面透镜作为镜头的面阵CCD相机。

13. 如权利要求10至12所述的CT图像重建方法，其中，所述标记组中的标记点由单色反光材料制成或者具有单色反光材料的涂层。

14. 如权利要求13所述的CT图像重建方法，其中，所述相机组中的相机的镜头上添加有对应颜色的滤光片。

15. 如权利要求14所述的CT图像重建方法，其中，所述标记组至少包括三个标记点。

16. 如权利要求15所述的CT图像重建方法，其中，所述相机组的数目为两个以上且这些相机组的视野范围能够覆盖在扫描过程中所述标记组中的所有标记点可能出现的区域。

17. 如权利要求16所述的CT图像重建方法，其中，所述相机组包括至少三个相机且这些相机分布在以被监视区域中心为中心的圆弧上。

18. 如权利要求17所述的CT图像重建方法，其中，以所述中心为坐标原点建立坐标系，如果在xy平面内以被监视区域中心为中心的圆弧上分布了三个相机，则左右两个相机的镜头顺着z轴方向摆放而中间的相机的镜头平行于xy平面方向摆放。