[发明专利]横移链床的定位控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种横移链床的定位控制装置，属于横移链床的定位技术领域。

背景技术

目前，在无缝管生产线上，对横移链床的控制使用接近开关实现，接近开关只能实现对横移链床最基本的启停定位控制，其定位精度差，加减速区间模糊，并且控制精度低。

发明内容

本发明为了解决目前使用接近开关控制横移链床存在的定位精度低的问题，提供一种横移链床的定位控制装置。

本发明所述横移链床的定位控制装置，它包括PLC控制器，它还包括计数接近开关、变器频、电机、过程监视器和横移链床，

过程监视器的时间微调信号输出端连接PLC控制器的时间微调信号输入端，

计数接近开关用于检测横移链床的减速机旋转次数，该计数接近开关的计数信号输出端连接PLC控制器的计数信号输入端，

变器频的电机启停加减速信号输出端连接PLC控制器的电机启停加减速信号输入端，

PLC控制器的减速控制信号输出端连接变器频的电机减速控制信号输入端，变器频的电机驱动信号输出端连接电机的驱动信号输入端，电机的输出轴用于驱动横移链床运动。

所述横移链床包括减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，该减速机的输出轴用于驱动横移链床运动。

本发明的优点是：本发明采用计数接近开关采集横移链床的减速机的旋转次数，由PLC控制器根据计数接近开关的计数信号、过程监视器输出的时间微调信号以及变器频输出的电机启停加减速信号进行处理后，获得对横移链床的控制信号，实现了对横移链床的精准定位，并能实现定位加速和定位减速，整体装置无累积误差，精确可靠，维护方便，并节约成本。

附图说明

图1为本发明的原理结构示意图；

图2为本发明电源部分的电路结构图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述横移链床的定位控制装置，它包括PLC控制器1，它还包括计数接近开关2、变器频3、电机4、过程监视器5和横移链床6，

过程监视器5的时间微调信号输出端连接PLC控制器1的时间微调信号输入端，

计数接近开关2用于检测横移链床6的减速机旋转次数，该计数接近开关2的计数信号输出端连接PLC控制器1的计数信号输入端，

变器频3的电机启停加减速信号输出端连接PLC控制器1的电机启停加减速信号输入端，

PLC控制器1的减速控制信号输出端连接变器频3的电机减速控制信号输入端，变器频3的电机驱动信号输出端连接电机4的驱动信号输入端，电机4的输出轴用于驱动横移链床6运动。

过程监视器5用于监测运行过程画面，其输出的时间微调信号为时间T，T根据运送坯料的重量，经现场试验得知；

变器频3根据输入的电机减速控制信号获得电机驱动信号，并驱动电机4实现减速直到停止的运动。

电机的速度V，由公式V＝aT求得，其中a表示加速度，a＝S/T²，S为横移链床6开始减速直到停车所经过的距离。

具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式为对实施方式一的进一步说明，本实施方式所述横移链床6包括减速机，电机4的输出轴与减速机的输入轴连接，该减速机的输出轴用于驱动横移链床6运动。

计数接近开关2获得的横移链床6的减速机旋转次数信号即为减速机的旋转次数信号，电机4的减速控制信号通过对减速机的控制，实现横移链床6的停车。