[发明专利]一种光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法

权利要求书

1.一种光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，其特征在于，其包括以下步骤：

建立灯组整体模型；

设定灯组位置相关参数，所述灯组位置相关参数包括最终定位参数和位置调节参数，所述最终定位参数就是所述灯组中各个灯的具体坐标值，所述位置调节参数包括：所述灯组重心位置坐标；所述灯组整体的姿态角，其包括绕x、y、z三个轴旋转的角度；所述灯组中每个灯到头盔表面的距离，所述灯组沿所述x、y、z三个轴的平移量；

调节所述灯组位置相关参数。

2.如权利要求1所述的光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，其特征在于，在所述建立灯组整体模型的步骤中，还包括以下步骤：

先在所述x、y、z三个轴组成的坐标系中把所述灯组整体的重心放在所述坐标系中某个点；

再根据设定的灯组中各灯之间的相对几何关系确定其它灯的坐标值，并把每个灯的坐标值保存在数组中作为所述灯组的模型。

3.如权利要求1所述的光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，其特征在于，在所述调节所述灯组位置相关参数的步骤中，还包括以下步骤：初始位置，根据模型建立的坐标，把所述坐标设为初始位置；参数调节过程。

4.如权利要求3所述的光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，其特征在于，在所述参数调节过程中，所述灯组绕所述z轴旋转一角度，旋转后的坐标满足以下条件：

其中，是旋转前的坐标，是旋转后的坐标，是所述灯组绕所述z轴旋转的所述角度。

5.如权利要求3所述的光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，其特征在于，在所述参数调节过程中，所述灯组绕所述y轴旋转一角度，旋转后的坐标满足以下条件：

其中，是旋转前的坐标，是旋转后的坐标，是所述灯组绕所述y轴旋转的所述角度。

6.如权利要求3所述的光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，其特征在于，在所述参数调节过程中，所述灯组绕所述x轴旋转一角度，旋转后的坐标满足以下条件：

其中，是旋转前的坐标，是旋转后的坐标，是所述灯组绕所述x轴旋转的所述角度。

7.如权利要求3所述的光电式头盔瞄准仿真系统灯组调节方法，其特征在于，在所述参数调节过程中，所述灯组在所述x、y、z轴上移动一平移量，平移后的坐标满足以下条件：

其中，是旋转前的坐标，是旋转后的坐标，

是所述灯组在所述x、y、z轴上的所述平移量。