[发明专利]一种螺钉锁付机

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺钉锁付机。

背景技术

对产品上的螺钉进行装配时一般采用传统的手工拧紧方式，其浪费了大量的人力物力，工作效率低下。后来随着科学技术的飞速发展逐步出现了电动螺丝机、气动螺丝机等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺钉的工作强度。但锁付机中设置有多种限制扭矩的机构，其对螺钉拧紧的牢固程度难以掌握，若力度较小则容易脱落，若力度较大则容易损害加工件。

而锁付机的滑台向下滑动时，若控制不准确，滑台下行过快、过大，使电批头非常容易造成加工件的破损。并且在拧紧螺钉的过程中，电批头容易划伤加工件外壳，电批头吸取的螺钉不能与加工件上的螺孔相对接，造成加工件螺孔受力不均匀导致滑牙，降低加工效率。

并且现有技术中的锁付机在工作时不能实现连续供应螺钉，或者由于供应螺钉的结构比较简单，供应螺钉不及时，容易使锁付机出现无螺钉锁付的情况，降低加工效率与产品质量。锁付机的螺钉批头活动范围有限、定位不准确，容易对锁付产品造成损害。螺钉批头下方只设置有固定工位，待加工完毕后，需要更换待锁付产品，降低加工效率，给用户带来诸多不便。

由此可见，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

发明内容

本发明为解决上述现有技术中的缺陷提供一种螺钉锁付机，以提高其加工效率，降低对待锁付产品的损坏率。

为解决上述技术问题，本发明方案包括：

一种螺钉锁付机，其包括机架，其中，所述机架上设置有供料机构、三轴定位机构、锁付机构与产品定位机构，所述供料结构用于向所述锁付机构输送螺钉，所述锁付机构设置在所述三轴定位机构上，沿所述三轴定位机构滑动并能定位于所述三轴定位机构范围内的任意点，所述产品定位机构设置在所述锁付机构下方的所述机架上，所述产品定位机构用于将待锁付产品定位，所述锁付机构用于吸取所述供料机构中的螺钉并将螺钉锁付在待锁付产品上。

所述的螺钉锁付机，其中，所述三轴定位机构包括X轴、Y轴与Z轴，所述Y轴沿所述机架的前后方向布置，所述X轴横向设置在所述Y轴上，所述X轴能沿所述Y轴前后滑动，所述Z轴竖直设置在所述X轴上，所述Z轴能沿所述X轴横向滑动，所述锁付机构设置在所述Z轴上，所述锁付机构能沿所述Z轴上下滑动。

所述的螺钉锁付机，其中，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴均包括第一伺服马达、第一弹性联轴器、滚珠丝杆和U形直线导轨，伺服马达与第一弹性联轴器相连接，第一弹性联轴器与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆布置在U形直线导轨上，滚珠丝杆与所述三轴定位机构的对应轴相连接，用于驱动对应轴。

所述的螺钉锁付机，其中，所述锁付机构包括能沿所述Z轴上下滑动的滑台，所述滑台上设置有一能沿滑台上下滑动的辅助台，所述滑台与所述辅助台之间设置有第一缓冲结构，所述辅助台上设置有竖直布置的螺钉电批，所述螺钉电批的下端设置有能沿螺钉电批上下滑动的保护套，所述保护套与所述螺钉电批之间设置有第二缓冲结构，所述螺钉电批的批头设置在所述保护套内，所述批头处于在吸有螺钉状态时该螺钉下端露出所述保护套的位置。

所述的螺钉锁付机，其中，所述第一缓冲结构包括两个第一弹性件，所述两个第一弹性件分别设置在所述辅助台两侧，对应的第一弹性件一端设置在所述滑台上，另一端设置在所述辅助台上；所述第二缓冲结构包括第二弹性件，该第二弹性件的一端固定在所述螺钉电批内，另一端设置在所述保护套上。

所述的螺钉锁付机，其中，所述产品定位机构包括第二伺服马达、减速机、第二弹性联轴器、轴承座组件、转轴与精密分度转盘，所述第二伺服马达与所述减速机相连接，所述减速机的动力输出轴与所述第二弹性联轴器相连接，所述第二弹性联轴器与所述转轴通过一轴承座组件相连接；所述轴承座组件一端为锥形轴承，另一端为深沟球轴承，所述锥形轴承与所述第二弹性联轴器相连接，所述深沟轴承与所述转轴相连接，所述转轴设置在所述精密分度转盘的底部，所述精密分度转盘水平布置在所述机架上，所述精密分度转盘上表面上均匀设置有多个用于固定待锁付产品的工位，所述精密分度转盘旋转使工位交替进入所述锁付机构工作范围。