[发明专利]一种双向传动系统

说明书

技术领域

       本发明涉及一种机械传动技术，具体的是一种双向传动系统。

背景技术

       在机械传动技术领域，经常需要将动力传递到两个不同的路径，目前，实现动力在两个不同路径之间传递的主要方法是：在两个不同的传递路径之间设置离合器装置，通过离合器的切换，交替地实现动力在不同路径之间的传递。这种通过离合器装置交替地实现动力在不同路径之间的传递的方法，虽然可以使传动系统具有结构紧凑的优点，但是由于离合器部件一般比较复杂，所以，不但故障率较高，同时，还会使设备的成本较高。

发明内容

       本发明的目的在于：针对现有双向传动系统由于通过离合器的切换，交替地实现动力在不同路径之间的传递得方法所存在的设备结构较为复杂、故障率较高、成本较高的缺陷提供另外一种双向传动系统，克服现有双向传动系统所存在的上述缺陷。

    本发明实现上述目的所采用的技术方案是：该一种双向传动系统包括固定底座、锥齿轮甲、锥齿轮乙、传动轴甲、传动轴乙、轴承、转动底座、主动锥齿轮、减速器、电机、液压缸、销轴、限位挡块，其特征是：所述的底座上面的两个不同的方向上面用轴承分别固定安装传动轴甲以及传动轴乙，在每一根的传动轴甲以及传动轴乙的上面分别固定安装锥齿轮甲以及锥齿轮乙，在两只锥齿轮甲与锥齿轮乙之间的固定底座上面用销轴固定安装一只转动底座，所述的转动底座具有绕销轴转动的自由度，在转动底座上面用轴承固定安装主动锥齿轮，在转动底座上面固定安装减速器，所述的减速器的输出轴与主动锥齿轮轴连接固定，在转动底座上面同时固定安装电机，所述的电机输出轴与减速器的输入轴连接固定，在固定底座上面用销轴交接一只液压缸，液压缸的活塞杆的端部用销轴铰接在转动底座的一端，在转动底座两端的固定底座上面各固定安装一只限位挡块，在液压缸的驱动下，转动底座具有转动的自由度，且其极限转动位置不超过限位块所现代的范围，在转动底座处于限位块的极限位置时，主动锥齿轮可以分别与锥齿轮甲或锥齿轮乙实现啮合或脱开，从而可以交替地将电动机的动力向两个不同的方向传动。

       有益效果：本发明通过主动锥齿轮交替地与两只不同的锥齿轮相互啮合，不依赖于离合器装置，即可实现双向传动的目的，具有结构简单、故障率低、成本低的优点。

附图说明

       附图1是本发明的传动原理示意图。

       图中所示：1.固定底座、2.锥齿轮甲、3.锥齿轮乙、4.传动轴甲、5.传动轴乙、6.轴承、7.转动底座、8.主动锥齿轮、9.减速器、10.电机、11.液压缸、12.销轴、13.限位挡块。

具体实施方式

       在图中，该一种双向传动系统包括固定底座1、锥齿轮甲2、锥齿轮乙3；传动轴甲4；传动轴乙5、轴承6、转动底座7、主动锥齿轮8、减速器9、电机10、液压缸11、销轴12、限位挡块13，所述的固定底座1上面的两个不同的方向上面用轴承6分别固定安装传动轴甲4以及传动轴乙5，在每一根的传动轴甲4以及传动轴乙5的上面分别固定安装锥齿轮甲2以及锥齿轮乙3，在两只锥齿轮甲2与锥齿轮乙3之间的固定底座1上面用销轴12固定安装一只转动底座7，转动底座7具有绕销轴12转动的自由度，在转动底座7上面用轴承6固定安装主动锥齿轮8，在转动底座7上面固定安装减速器9，减速器9的输出轴与主动锥齿轮8轴连接固定，在转动底座7上面同时固定安装电机10，电机输10出轴与减速器9的输入轴连接固定，在固定底座1上面用销轴12铰接一只液压缸11，液压缸11的活塞杆的端部用销轴12铰接在转动底座7的一端，在转动底座7两端的固定底座1上面各固定安装一只限位挡块13，在液压缸11的驱动下，转动底7座具有转动的自由度，且其极限转动位置不超过限位块13所限定的范围。