[发明专利]一种挖掘机在线故障诊断系统及方法

权利要求书

1. 一种挖掘机在线故障诊断系统，其特征在于，包括在线故障诊断仪、主控制器、电喷发动机ECM控制器、多功能显示器和GPS控制器，在线故障诊断仪通过CAN总线与主控制器相连、主控制器通过CAN总线与电喷发动机的ECM控制器、多功能显示器及GPS控制器相连。

2. 根据权利要求1所述的一种挖掘机在线故障诊断系统，其特征在于，所述在线故障诊断仪硬件为市场通用型的移动互联网设备MID。

3. 根据权利要求1所述的一种挖掘机在线故障诊断系统，其特征在于，所述在线故障诊断仪通过联机工具PCAN-USB与主控制器CAN总线相连。

4. 根据权利要求1所述的一种挖掘机在线故障诊断系统，其特征在于，在线故障诊断仪、主控制器、电喷发动机ECM控制器、多功能显示器、GPS控制器通过CAN总线构成局域网。

5. 一种采用该故障诊断系统实现故障诊断的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、对系统进行功能选择；

B、判断是否进行状态监控，是则对机器整机状态进行监控，并将工作参数保存，否则进入步骤C；

C、判断是否进行故障诊断，是则根据状态监控的工作参数进行分析，否则进入骤D，判断是否出现故障，是则通过多功能显示器将一个或多个故障的原因及解决措施显示出来，否则进入步骤A；

D、判断是否初始化及参数设置，是则对系统参数进行修改设定或初始化参数，否则进入步骤A。

6. 根据权限5所述的一种采用该故障诊断系统实现故障诊断的方法，其特征在于，所述的状态监控包括当前功能监控、系统状态监控、端子状态监控、曲线检测及存储和发动机故障代码。

7. 根据权限5所述的一种采用该故障诊断系统实现故障诊断的方法，其特征在于，所述的故障诊断分两类，一类故障信息可以从机器控制器中直接读取，另一类包括动力故障诊断、液压故障诊断和电器故障诊断。

8. 根据权限5所述的一种采用该故障诊断系统实现故障诊断的方法，其特征在于，所述的故障诊断采用故障诊断树分析判断。

9. 根据权限5所述的一种采用该故障诊断系统实现故障诊断的方法，其特征在于，所述的初始化及参数设置包括控制参数修改、功率匹配参数值修改、油门旋钮标定、报警参数修改、GPS设定以及恢复默认参数。