[发明专利]无线车辆探测器及其测量车速的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，特别涉及一种无线车检测器及其测速方法。

背景技术

车辆探测器通常应用在智能信号灯控制系统、交通车流量检测系统、电子警察系统、城市出入口管理、城市交通诱导系统等多重智能交通系统中，用以检测车辆的存在和行驶速度等。

传统地感线圈车辆探测器因为是通过在道路路面上开挖线槽，在里面绕线圈来检测车辆，且数据再开挖线槽通过有线方式连接到路边的控制柜，检测线圈开槽面积通常有1.2*0.8米，而通信线槽长的可达几百米，因此具有施工复杂、人工昂贵、费时，安装一个车道平均需要2小时时间，还需要大型切割设备，其供电、操作都十分麻烦。并且地感线圈容易随路面变形及大型车辆碾压而遭到破坏，产品生命周期短，重新维修的时候必需重新开挖线槽，维修维护成本高。对于某些交通应用系统，比如城市智能交通诱导系统，需要在道路上每间隔百米就安装一个车辆探测器，如此庞大数量的车辆检测系统，如果采用地感线圈的方式，整条道路将遭到严重的破坏。另外，由于地感线圈采用的是漆包线，因此在多雨水的地区，也经常会出现线圈短路的情况，加之上面提到的因为极差路况导致线圈的破坏，往往造成某个路口、某段路段甚至部分区域的交通信号瘫痪。

随着科学技术的发展，出现了无线地磁车辆探测器，无线地磁车辆探测器是通过检测车辆对地球磁场的扰动，来测量车辆的存在，并将检测结果通过无线方式发送出去。由于采用无线方式发送检测结果，因此不用在路面开挖长距离的通信线槽，减少施工成本，节约时间，同时也提高了系统可靠性。另外，得益于地磁检测技术，无线地磁车辆探测器不受天气影响，可全天候、高准确率检测包括电动车、小轿车、面包车、卡车、集装箱大货车等多重车型车辆。无线地磁车辆探测器可适合高速公路、城市道路、高架桥、桥梁、国道、城乡结合处等各种交通路况使用，路面起伏、变形、断裂、大型车辆碾压等均不会对产品造成损坏。因此无线车辆探测器会有越来越强大的发展趋势。

然而，无线车辆探测器也还有一些发展瓶颈，例如，在测量车辆速度方面，现有技术通常采用两个车辆探测器测量，利用两个车辆探测器之间的距离除以车辆经过该距离所用的时间来计算车辆的速度，该方法存在两个方面的问题，首先，有时候为了测速度需要特别多安装一个检测器，成本高，其次，由于存在数据传输的时间误差，很难精确计算出车辆经过两个车辆探测器之间的时间，因此测量结果不精确；另外，车辆探测器是一个需要坚固耐压、又需要密封防水、还需要外部能够进行人机操作的仪器，在设计细节上需要考虑的因素很多，例如开关的设计，要想从壳体外面方便容易地进行开关操作，就需要将开关伸出来，但开孔伸出来会导致漏水，要做到防水就要做相对精巧的机构来实现外部操作开关，而精巧的机构往往经不起车辆压来压去，因此诸多设计细节也是无线车辆探测器的技术发展中应当注意和攻克的。

发明内容

针对现有技术中无线车辆探测器在测量车速方面遇到的成本高的问题，本发明提供一种无线车辆探测器，只需要一个无线车辆探测器，即可完成车辆速度的检测，大大降低测量成本。

本发明还提供该无线车辆探测器的车速检测方法。

该无线车辆探测器包括一控制器、一电源、一地磁传感器以及至少一RF通信模块，其特征在于，该地磁传感器包括三个感测单元，其中至少两个感测单元以彼此隔开一定距离的方式布置在Z轴上。

无线车辆探测器测量车速的方法，其包括步骤：步骤一，设置一无线车辆探测器于道路中一预定位置，其中该无线车辆探测器包括一地磁传感器，该地磁传感器包括三个感测单元，其中两个感测单元以彼此隔开一定距离x的方式布置在Z轴上；步骤二，当待测车辆经过该无线车辆探测器时，布置在Z轴上的该两个感测单元分别检测得到车辆经过的时间为T1和T2；以及步骤三，根据v＝x/(T2-T1)计算车辆经过该无线车辆探测器时的速度。