[发明专利]用于将车辆倒进停车场的停车支持设备及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在驾驶员将车辆倒进停车场时支持驾驶员的停车支持设备和一种用于支持驾驶员的方法。

背景技术

通常，用于在驾驶员倒车以便停入停车场时支持驾驶员的停车支持设备在例如JP-A-2003-219413中是公知的。该停车支持设备显示由车内摄像头拍摄的车辆周围的图像。

当驾驶员倒车并且将车停在场地中时，由于车辆状态根据停车过程的阶段而改变，所以驾驶员应该注意的物体根据车辆状态而改变。然而，以上的停车支持设备不能响应于物体的改变来显示车辆周围的图像。

发明内容

鉴于以上描述的问题，本公开的目的是提供一种用于在驾驶员将车辆倒进停车场时支持驾驶员的停车支持设备和一种用于在驾驶员将车辆倒进停车场时支持驾驶员的方法。该停车支持设备根据停车过程的每个阶段中的车辆状态而转换显示模式。

根据本公开的第一方面，一种用于在驾驶员倒车和停车时显示导向线的后方停车支持设备包括：控制器，用于获得后方拍摄图像、右侧拍摄图像和左侧拍摄图像，所述后方拍摄图像示出车辆后侧，所述右侧拍摄图像示出车辆右侧，并且所述左侧拍摄图像示出车辆左侧；以及显示设备，用于根据控制器的控制处理显示图像。所述控制器包括：第一显示控制单元，用于控制显示设备显示根据后方拍摄图像生成的第一图像，并且在所述第一图像上显示导向线，所述导向线示出当车辆运动时车辆的车轮的预期轨迹；以及第二显示控制单元，用于在显示设备显示第一图像之后，在当车辆的变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制显示设备显示右侧视图和左侧视图中的至少一个。所述右侧视图是根据右侧拍摄图像以右侧拍摄图像的视点被转换到车辆右侧的方式生成的，并且所述左侧视图是根据左侧拍摄图像以左侧拍摄图像的视点被转换到车辆左侧的方式生成的。

上述设备在车辆的变速杆位置或行驶范围位于倒车位置之前提供根据后方拍摄图像生成的第一图像，以使得驾驶员可以识别车辆和车辆周围外部之间的位置关系。在车辆的变速杆位置或行驶范围位于倒车位置之后，即当车辆反向运动时，该设备提供右侧视图和左侧视图中的一个，因为它对于驾驶员不使车辆的右后端和左后端与障碍物相碰撞是重要的。因此，设备根据停车过程中每个阶段的车辆状态来切换显示模式。

根据本公开的第二方面，一种用于在驾驶员倒车和停车时显示导向线的后方停车支持设备包括：控制器，用于获得后方拍摄图像、右侧拍摄图像和左侧拍摄图像，所述后方拍摄图像示出车辆后侧，所述右侧拍摄图像示出车辆右侧，并且所述左侧拍摄图像示出车辆左侧；以及显示设备，用于根据控制器的控制处理显示图像。所述控制器包括：第一显示控制单元，用于控制显示设备显示根据后方拍摄图像生成的第一图像，并且在所述第一图像上显示导向线，所述导向线示出当车辆运动时车辆的车轮的预期轨迹；以及第二显示控制单元，用于在显示设备显示第一图像之后，在当车辆的变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制显示设备强调右侧视图和左侧视图中的至少一个。所述右侧视图是根据右侧拍摄图像以右侧拍摄图像的视点被转换到车辆右侧的方式的生成的，并且所述左侧视图是根据左侧拍摄图像以左侧拍摄图像的视点被转换到车辆左侧的方式生成的。

上述设备在车辆的变速杆位置或行驶范围位于倒车位置之前提供根据后方拍摄图像生成的第一图像，以使得驾驶员可以识别车辆和车辆周围之间的位置关系。在车辆的变速杆位置或行驶范围位于倒车位置之后，即当车辆反向运动时，该设备强调右侧视图和左侧视图中的一个，因为它对于驾驶员不使车辆的右后端和左后端与障碍物相碰撞是重要的。因此，设备根据停车过程中每个阶段的车辆状态来切换显示模式。

根据本公开的第三方面，一种用于在驾驶员倒车和停车时显示导向线的方法包括：控制显示设备以显示根据示出车辆后侧的后方拍摄图像生成的第一图像并且在第一图像上显示导向线，所述导向线示出当车辆运动时车辆的车轮的预期轨迹；以及在显示设备显示第一图像之后，当车辆的变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制显示设备强调右侧视图和左侧视图中的至少一个。所述右侧视图是根据右侧拍摄图像以将右侧拍摄图像的视点转换到车辆右侧的方式生成的，并且所述右侧拍摄图像示出车辆的右侧。所述左侧视图是根据左侧视图以将左侧拍摄图像的视点转换到车辆左侧的方式生成的，并且所述左侧拍摄图像示出车辆的左侧。