[发明专利]具有预定位机构的图像形成装置

说明书

本申请以于2010年9月28日在日本申请的2010-217297号为基础，将其全部内容援引于此。

技术领域

本发明涉及图像形成装置，特别是涉及具有预定位机构的图像形成装置。

背景技术

对于图像形成装置的纸张输送，要求以极短间隔输送纸张而实现高生产性。

在缩短纸张的输送间隔的情况下，需要以高精度调整纸张被输送的时刻。另一方面，在纸张输送装置中，能够想象到由于纸张的初期位置的偏差、输送用的辊的直径的偏差以及输送路径的表面状态的偏差等使得在纸张的输送速度方面产生偏差的情况。以往公开有多种用于调整类似这样的偏差的技术。

例如，在文献1(日本特开2002-029649号公报)中，公开有通过预定位修正来调整上述偏差的技术。预定位修正指的是使纸张在比定位位置还靠向上游侧暂时停止而对朝定位位置输送的时刻进行调整的处理。参照图13对预定位修正进行说明。

图13是示出输送路径内的纸张的前端及后端的动作轨迹的动作线图。其中，在图13所示的例子中，在输送路径上按序配置有从供纸盒搓起纸张的供纸辊(供纸R)、对所供给的纸张进行检测的供纸传感器(供纸S)、对在输送路径上纸张通过与否进行检测的输送传感器(输送S)、对纸张是否处于定位位置进行检测的定位传感器(定位S)、以及将在定位位置停止的纸张朝图像形成部等向规定位置送出的定位辊(定位R)的顺序对上述部件进行配置。

并且，在图13中，线L9A示出在输送路径上被输送的第一张纸张的前端位置，线L9B示出该第一张纸张的后端位置，线L9C示出第二张纸张的前端位置，进而，线L9D示出该第二张纸张的后端位置。

在从供纸盒输送纸张的情况下，存在由该托盘内的纸张的配置以及输送辊的滑移量等使得每张纸张的输送速度产生偏差的情况。在图13中，利用线L91和线L92示出从供纸盒输送的纸张的输送速度的偏差。其中，在图13中，作为预定位修正，示出了在基于供纸传感器对纸张进行检测的结果而使纸张的输送停止的情况下前头位置的变化。进而，当第一张纸张的供给在时刻T91开始时，线L91所示的纸张在时刻T92到达基于上述预定位修正的停止位置(预定位位置)，线L92所示的纸张在时刻T93到达预定位位置。在设想这样的到达时刻的偏差的情况下，需要使从该停止位置恢复输送的时刻设定成比时刻T93晚(时刻T94)。也就是说，当设想到达上述停止位置的到达时刻存在偏差时，需要在所设想的最晚的时刻以后恢复输送。

在第一张纸张的输送于时刻T94恢复以后，当利用定位传感器测出纸张时，纸张的输送再次停止，使得纸张在即将到达定位辊的位置(定位位置)停止。输送恢复以后的纸张的前端位置的偏差以线L93、L94示出。线L93、L94所示的纸张到达定位位置的时刻以时刻T95、T96示出。定位位置的到达时刻的偏差(时刻T95与时刻T96的间隔)比预定位位置的到达时刻的偏差(时刻T92与时刻T93的间隔)小。这样，利用预定位修正，能够抑制定位位置的到达时刻的偏差。

进而，当由供纸传感器测出第一张纸张的后端时，开始输送第二张纸张。其中，第二张纸张的前端位置的偏差以线L95、L96示出。

在文献2(日本特开2009-249093)中，公开了下述技术：在输送路径上具备检测纸张的传感器，根据从供纸开始到利用该传感器测出纸张为止的时间对输送速度进行调整，由此对每张纸张的输送速度进行调整。

根据文献1，能够调整朝定位位置输送纸张的时刻，另一方面，由于使纸张暂时停止，因此与先行的纸张之间的间隔(上述第一张纸张与第二张纸张之间的间隔)扩大。为了缩短该间隔，考虑加长从预定位位置到定位位置的距离，并且，考虑将从上述预定位位置到定位位置的输送速度设定成比定位位置以后的输送速度还高。然而，若加长从预定位位置到定位位置的距离，则纸张到达定位位置的到达时刻的偏差变大，使在定位位置恢复输送的时刻延迟。由此，在定位位置以后，与先行的纸张之间的间隔扩大。

也就是说，在文献1所记载的技术中，需要虑及下述相反的条件：一方面，为了抑制到达定位位置的到达时刻的偏差，使预定位位置靠近定位位置是优选的；另一方面，为了缩短纸间距，加长从预定位位置到定位位置的距离是优选的。

对于文献2，由于不会使纸张停止，因此能够对高生产性有所贡献，这是可以想象到的，另一方面，能够想到因传感器的测量精度等引起的输送速度产生偏差这样的新问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而想出的，其目的在于提供在输送纸张时既能缩短纸张的间隔又能抑制纸张输送的时刻的偏差的图像形成装置。