[发明专利]电动汽车充换电站车辆导引终端装置无效
| 申请号： | 201110289712.6 | 申请日： | 2011-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102508490A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 孙刚;江秀友;何健;王建基;刘斐 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司临沂供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276001 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动汽车 电站 车辆 导引 终端 装置 | ||
1.一种电动汽车充换电站车辆导引终端装置，其特征在于：包括中央控制处理单元，所述中央控制处理单元分别与RFID模块、图像采集模块、视频编码模块、车辆数据采集模块、车辆控制模块、显示模块、GPS模块、无线通讯模块、电源模块、存储模块连接；所述终端装置的图像采集模块是基于视觉识别技术，采用Hough变换法提取所采集到的引导线图像信息，并根据提边后的二值图数据在其上拟合出一条相对较好的直线作为车辆运行的标识线，并由中央控制处理单元根据提取后的标识线斜率信息控制和矫正车辆的运行方向。
2.根据权利要求1所述的电动汽车充换电车辆导引终端装置，其特征在于：所述车载终端的中央控制处理单元，采用ARM9作为嵌入式处理器，它通过RS232接口分别与RFID模块、GPS模块连接。
3.根据权利要求1所述的电动汽车充换电车辆导引终端装置，其特征在于：所述图像采集模块与视频编码模块连接，采集的图像经过视频压缩编码后，输出至中央控制处理单元进行图像处理。
4.根据权利要求1所述的电动汽车充换电车辆导引终端装置，其特征在于：所述车辆数据采集模块与中央控制处理单元采用CAN总线连接，车辆数据采集模块还通过CAN总线与车辆的电池监控装置、电控监控装置连接。
5.根据权利要求1-4所述的电动汽车充换电车辆导引终端装置，其特征在于：所述车辆控制模块与中央控制处理单元采用CAN总线连接，车辆控制模块通过CAN总线与车辆的主控监控装置连接。
6.根据权利要求1-6所述的电动汽车充换电车辆导引终端装置，其特征在于：所述无线通讯模块采用串口或USB接口与中央控制处理单元连接，所述无线通讯模块为GPRS或3G移动通信模块。
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