[发明专利]设有推进装置的旋翼飞行器及由所述飞行器所应用的方法

权利要求书

1.一种设置有动力装置(300)的飞行器(200)，所述动力装置驱动旋翼(60)和具有螺旋桨(6，6′)的至少一个推进装置(7，7′)，所述动力装置(300)包括具有驱动传动装置(400)的输出轴(2，2′)的至少一个发动机(1，1′)以驱动所述旋翼(60)，所述传动装置(400)包括每个发动机(1，1′)一个主自由轮(40，40′)，其中，所述飞行器包括每个发动机(1，1′)一个联接构件(8，8′)，所述联接构件设置有传动轴(4，4′)和第一齿轮(13)，所述传动轴和所述第一齿轮通过离合器(15)和通过与所述离合器平行设置的主可控自由轮(25)而联接在一起，所述传动轴(4，4′)驱动至少一个推进装置(7，7′)，所述推进装置设置有用于使其螺旋桨(6，6′)制动的制动装置(9，9′)，所述第一齿轮(13)与所述传动装置(400)啮合，所述主可控自由轮(25)在断开模式或者连接模式下工作，在所述断开模式下，所述主可控自由轮(25)的驱动部(25′)决不会驱动所述主可控自由轮(25)的可驱动部(25″)，在所述连接模式下，一旦所述驱动部(25′)的第一旋转速度大于或等于所述可驱动部(25″)的第二旋转速度，则所述驱动部(25′)就驱动可驱动部(25″)，而与之相反，当所述第一旋转速度小于所述第二旋转速度时，所述驱动部(25′)不适于使所述可驱动部(25″)旋转。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述联接构件(8)包括：

·固定到所述离合器(15)的第一主轴和第二主轴(11，12)，所述第一主轴(11)设置有具有第一齿数(P1)的第一主齿轮(13)，而所述第二主轴(12)设置有设有第二齿数(P2)的第二主齿轮(14)，所述第一主齿轮(13)与所述第二主齿轮(14)和所述传动装置(400)啮合；以及

·固定到所述主可控自由轮(25)的第一副轴和第二副轴(21，22)，所述第一副轴(21)设置有设有第三齿数(R1)、与所述第一主齿轮(13)啮合的第一副齿轮(23)，所述第二副轴设置有设有第四齿数(R2)、与所述第二主齿轮(14)啮合的第二副齿轮(24)，所述传动轴(4)限制成与所述第二副齿轮(24)一同旋转。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第一主轴和第二主轴(11，12)设置在共同的旋转轴线(AX1)上，所述第一副轴和第二副轴(21，22)设置在共同的第二旋转轴线(AX2)上，而所述第一主轴和第二主轴(11，12)平行于所述第一副轴和第二副轴(21，22)。

4.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述第三齿数(R1)除以所述第一齿数除(P1)的第一商(Q1)大于一，而所述第一商与所述第二齿数(P2)除以所述第四齿数(R2)的第二商的乘积也大于一。

5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，包括用于控制所述离合器(15)和所述主可控自由轮(25)的至少一个控制装置(30)。

6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，至少包括：

·第一发动机(1)，所述第一发动机具有驱动第一联接构件(8)的第一输出轴(2)，所述第一联接构件联接到所述传动装置(400)的第一主传动齿轮(50)，所述第一主传动齿轮(50)经由第一自由轮(40)驱动主互连装置(80)，所述主互连装置(80)驱动所述旋翼(60)的主齿轮箱(70)，所述第一联接构件(8)经由第一传动轴(4)起作用以驱动至少一个推进装置(7)；以及

·第二发动机(1′)，所述第二发动机具有驱动联接到第二主传动齿轮(50′)的第二联接构件(8′)的第二输出轴(2′)，所述第二主传动齿轮(50′)经由第二自由轮(40′)驱动所述主互连装置(80)，所述第二联接构件(8′)经由第二传动轴(4′)起作用以驱动至少一个推进装置(7′)。

7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一传动轴(4)和所述第二传动轴(4′)驱动用于使至少一个推进装置(7，7′)运动的副互连装置(90)，每个推进装置(7，7′)具有螺旋桨(6，6′)和制动装置(9，9′)。