[发明专利]热水器内胆自动上线机构

说明书

技术领域：

本发明涉及生产线产品装配技术领域，尤其涉及热水器内胆自动上线机构。

背景技术：

现有的生产线装配，例如热水器内胆生产线上的装配，在移载放置物件(热水器内胆)时，物件的起始位置和终了位置是固定的。物件在移载过程中，其运动轨迹固定，物件的大小形状固定，当物件尺寸或外形有较大变化时，则需要不同的工装夹具。更换夹具比较麻烦，特别是物件要在移载过程中并伴随复杂的自身变位时，就显得不够灵活，甚至难以实现。现有技术则把复杂运动分解，由不同的机构分别实现，这样费时费力，效率不高。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种热水器内胆自动上线机构，可实现物件在三维空间中任意移动，有效提高效率，降低成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

热水器内胆自动上线机构，它包括夹抱臂、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置；

所述三维空间移动装置包括升降架、滚轮、道轨、气缸、导杆、道轨架、转动箱、第一轴承组、立柱、小转动箱；所述转动箱设置于所述道轨架，道轨固连于所述转动箱，所述转动箱通过第一轴承组可水平面转动地连接于所述立柱，所述升降架通过滚轮可水平移动地连接于道轨，升降架还通过气缸可垂直移动的连接于所述导杆；所述升降架通过小转动箱与夹抱臂相连；

所述垂直面旋转倒立装置包括第二气缸、气缸座、翻转齿条、齿轮和第二轴承组；所述夹抱臂包括转轴；所述夹抱臂的转轴一端通过第二轴承组与小转动箱相连，转轴另一端安装有所述齿轮，小转动箱的侧面通过气缸座安装有所述第二气缸，第二气缸的活塞杆通过螺栓连接所述翻转齿条，翻转齿条与齿轮啮合。

所述夹抱臂还包括活动夹臂、固定夹臂、第三气缸、夹抱臂转耳；固定夹臂与转轴焊接为一体，固定夹臂连接有第一胶夹垫，固定夹臂与第三气缸的尾座铰接，第三气缸的活塞杆与活动夹臂的一端铰接；活动夹臂的中部开设有销孔，该销孔通过销轴与固定夹臂铰接；活动夹臂的另一端开设有另一销孔，该销孔通过销轴与夹抱臂转耳铰接，夹抱臂转耳通过螺栓连接有第二胶夹垫；活动夹臂通过螺栓连接着胶棒。

所述翻转齿条的齿背设置有限位导向轮。

所述第一轴承组安装有向心和推力轴承。

所述三维空间移动装置还设置有用于放置物件的托板。

本发明有益效果为：

本发明所述的热水器内胆自动上线机构，它包括夹抱臂、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置，其物件起始位置和终了位置在一定范围内随意变化，物件外形尺寸在径向和高度方向也有较大变化，并在移载过程中，可使物件自身翻转倒立，实现物件在三维空间中任意移动，有效提高效率，降低成本。

附图说明：

图1是本发明的三维空间移动装置的结构示意图；

图2是本发明的夹抱臂和垂直面旋转倒立装置的连接示意图；

图3是本发明的夹抱臂和垂直面旋转倒立装置的另一视角连接示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1至图3所示，本发明所述热水器内胆自动上线机构，其结构为，它包括夹抱臂4、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置，其中：

所述三维空间移动装置包括升降架6、滚轮14、道轨15、气缸12、导杆13、道轨架10、转动箱9、第一轴承组8、立柱1、小转动箱5；所述转动箱9设置于所述道轨架10，道轨15固连于所述转动箱9，所述转动箱9通过第一轴承组8可水平面转动地连接于所述立柱1，所述升降架6通过滚轮14可水平移动地连接于道轨15，升降架6还通过气缸12可垂直移动的连接于所述导杆13；所述升降架6通过小转动箱5与夹抱臂4相连，使得升降架6可在水平面内旋转；进一步的，所述第一轴承组8安装有向心和推力轴承，能承受较大的径向载荷和轴向载荷。进一步的，所述三维空间移动装置还设置有用于放置物件的托板18，不同的物件(如热水器内胆)均可放置在以道轨架10长度为半径的范围内的托板18上。这样，当不同高度的物件3、16、17等，在以道轨架10的长度为半径的范围内，都可被夹抱移载，从而在三维空间内任意移动，放置在所述范围的工位上，实现范围内若干物件不同起始和终了位置的移载，移载过程是可逆多变的。