[发明专利]大坡度掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进机械，更具体而言，涉及一种能够在大坡度巷道上稳定工作的大坡度掘进机。

背景技术

目前，巷道掘进机的工作角度大多在±16°之间，如果巷道内的坡度超过这个范围，就要采用炮掘，炮掘作业不仅危险性高，而且掘进机停止工作，造成大量的时间浪费，同时某些特殊工况(如采掘面位于桥梁或建筑物下方)又严禁进行炮掘，这样只能改变巷道的掘进角度，增加不必要的工作量，同时也浪费了大量的煤炭资源。

现有技术方案中，如公开号“CN101210493A”中公开了一种大坡度掘进机，增加了行走部的驱动力，同时采用在掘进机的顶部设置可伸出顶在巷道顶部的顶支撑，后支撑两侧分别铰接可伸出并顶在巷道两侧的牵引防滑油缸，牵引防滑油缸和顶支撑共同支撑机体。但是由于大坡度巷道的路面附着系数较小，增加行走部的驱动力并不能增大整机的牵引力；而本体部顶支撑虽然可以提高行走部对地面的正压力，但因顶支撑是固定在本体部上，这将使掘进机的机身固定而无法行走，而且巷道的顶板和底板的距离是一个不断变化无规律的数值，最终导致机身无法移动或牵引力不足而下滑，根本无法在大坡度上工作。本体部顶支撑和后支撑的两侧支撑，使得掘进机的操作不方便，油缸的行程有限，只能做简单的位置调整，不能满足实际应用的要求。

另外在上述的公开文件中，还加高了运输机内刮板的高度，适当地提高了运料角度，但是应用这种刮板的运输机外形尺寸大、重量加重，受结构的限制，应用较少，刮板的实际加高量较小，不能满足使用要求。

同时，掘进机掘进一段时间后，巷道中的积水达到一定程度，需将掘进机停止并后退，然后用水泵将巷道内的积水排出，排出积水后掘进机重新移动到工作位置，继续掘进，这样使得掘进机的工作效率较为低下。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新型的大坡度掘进机，使得掘进进在可以在更大的巷道坡度上行走、掘进，实现大坡度的物料运输，同时保证运输量，不大范围的增大运输机的结构和重量；另一方面，可以使得掘进机在工作的同时排出巷道内的积水，提高工作效率。

本发明提供了一种大坡度掘进机，包括截割部1、铲板部2、本体部3、行走部4、后支撑5、运输机6、液压系统、电气控制部11、水系统12和操作台13，还包括牵引绞车7、排水装置和可折叠的刮板9，所述牵引绞车7安装在所述后支撑5上，所述牵引绞车7通过索链71与固定在巷道内的地锚b相连接，所述排水装置设置在所述大坡度掘进机的前端，所述可折叠的刮板9设置在所述运输机6上。

在上述技术方案中，优选地，所述牵引绞车7包括液压绞车或电动绞车，所述液压绞车由液压泵驱动，所述电动绞车由防爆电动机驱动，所述索链71的一端固定在巷道内高处的地锚b上，另一端绞在所述牵引绞车7的转动轴72上，所述牵引绞车7的所述转动轴72通过卷绕所述索链71以牵引所述掘进机。

在上述技术方案中，进一步，所述索链71包括钢丝绳或铁链。

在上述技术方案中，更进一步，所述牵引绞车7的操作机构安装在所述大坡度掘进机的操作台上。

在上述技术方案中，优选地，所述排水装置包括过滤装置81、抽水管82和抽水泵，所述过滤装置81包括水箱811和设置在所述水箱811上的过滤水盖812，积水通过所述过滤水盖812进入所述水箱811，所述抽水管82设置在所述水箱811的内部，所述抽水管82与所述抽水泵相连接。

在上述技术方案中，进一步，所述水箱811和所述过滤水盖812设置在所述铲板部2前端，所述过滤水盖812上设置有多孔网栅8121，所述铲板部2后方留有连接所述抽水泵的接管口83，所述抽水泵包括两个，对称地连接在所述铲板部2后端两侧。

在上述技术方案中，优选地，所述可折叠的刮板9包括刮板座91、销轴92、刮板本体93，所述刮板座91安装在所述运输机6的传动链61上，所述销轴92安装在所述刮板座91内，并可在所述刮板座91内转动，所述刮板本体93安装在所述销轴92上，并可随所述销轴92转动，所述刮板座91上还设置有限位块94，所述限位块94设置在所述刮板本体93下端的旋转路径上，所述销轴92的轴线与所述运输机6的运输方向垂直。

在上述技术方案中，进一步，所述刮板本体93包括一带有折角的角板，所述刮板9展开时，所述角板的下部垂直于所述运输机6的运输带62所在的平面，所述角板的上部与所述运输机6的运输带62之间的夹角为锐角；所述刮板本体93上还设置有加强肋931。