[发明专利]基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法

权利要求书

1.一种基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，包括霍尔传感器和位置检测环，所述霍尔传感器为线性霍尔传感器，所述位置检测环与CT机轮毂电机转子相固定；其特征在于，所述的位置检测方法包括以下步骤：CT机轮毂电机运行中，线性霍尔传感器对CT机轮毂电机转子带动的位置检测环进行检测，分为绝对位置传感器和相对位置传感器，并与之发生电磁感应，产生霍尔电势；所测得的霍尔电势与标准值在比较器中进行比较，输出比较结果，通过比较结果判断出CT机轮毂电机是否运行到准确位置；CT机轮毂电机启动时，绝对位置传感器对电机的初始位置进行定位以及转速控制后进入检测状态，相对位置传感器控制电机电流换相。

2.根据权利要求1所述的基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，其特征在于，所述霍尔传感器为线性霍尔传感器，分为绝对位置传感器和相对位置传感器，三个换向器作用的相对位置传感器相隔120°放置，且绝对位置传感器与初始位置对齐。

3.根据权利要求1所述的基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，其特征在于，所述位置检测环充磁为绝对位置检测环和相对位置检测环，相对位置检测环根据要求的位置精度充磁为相对应极对数，其中绝对位置检测环只有一对磁极。

4.根据权利要求1所述的基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，其特征在于，所述标准值是通过对电机位置检测环准确位置霍尔电势的测量得到的，存储在数字信号处理器DSP的存储器数据库中，根据电机运行过程中电机转子的位置预先装载到对应的标准值的比较器中，然后与位置检测环实测霍尔电势进行比较，数字信号处理器DSP通过比较器输出的信号判断电机是否到达准确位置。

5.根据权利要求1所述的基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，其特征在于，所述绝对位置传感器通过对绝对位置检测环的检测，通过磁极N极向S极转变造成霍尔电势的改变，从而引起比较器输出值的跳变，以确定CT机转子初始位置。