[发明专利]低凸极内嵌式永磁同步电机转子初始位置的估算方法

权利要求书

1.低凸极内嵌式永磁同步电机转子初始位置的估算方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)连接永磁同步电机与一个电压源逆变器；

(2)输入三相或者单相110伏/220伏交流电源经AC/DC整流器整流成300伏直流电，然后再通过DC/AC逆变器用于脉冲电流注入和电机控制；

(3)实现由B相和C相注入电流信号，A相没有电流信号的情况下，通过计算得出的电机转子位置θ，并重复多次从而得出转子位置的平均值；

(4)实现由A相和B相注入电流信号，C相没有电流信号的情况下，通过计算得出的电机转子位置θ，并重复多次从而得出转子位置的平均值；

(5)结合之前两次计算出的转子位置，准确地估算出电机的转子初始位置。

2.根据权利要求1的低凸极内嵌式永磁同步电机转子初始位置的估算方法，其特征在于，所述步骤(3)具体步骤包括：

①关闭逆变器开关Q1和Q2，A相没有电流；

②在一个PWM周期T，打开Q3和Q6，关闭Q4和Q5；在此期间直流母线电压加到B相和C相之间从而在B相和C相产生一个电流i_b和i_c；下一个PWM周期T，打开Q4和Q5，关闭Q3和Q6。直流母线电压加到C相和B相之间从而使B相和C相的电流i_b和i_c回零；

③转换电流i_b和i_c到αβ静止坐标系I_α和I_β；

④根据直流母线电压和PWM开关信号计算V_ac和V_bc，进而计算出定子电压在α轴上分量V_α；

⑤计算电机转子位置θ；

⑥重复上述步骤，并将所得出的若干个结果中计算出转子位置的平均值。

3.根据权利要求1的低凸极内嵌式永磁同步电机转子初始位置的估算方法，其特征在于，所述步骤(4)具体步骤包括：

①关闭逆变器Q5和Q6，C相没有电流；

②在一个PWM周期T，关闭Q2和Q3，打开Q1和Q4；在此期间直流母线电压加到A相和B相之间从而在A相和B相产生一个电流i_a和i_b；下一个PWM周期T，关闭Q1和Q4，打开Q2和Q3。直流母线电压加到B相和A相之间从而使A相和B相的电流i_a和i_b回零；

③转换电流i_a和i_b到αβ静止坐标系I_α和I_β；

④根据直流母线电压和PWM开关信号计算V_ac和V_ab，进而计算出定子电压在α轴和β轴上分量V_α和V_β；

⑤由公式sin(2θ+π/3)计算出的转子位置θ值；

⑥重复上述步骤，并将所得出的若干个结果中计算出转子位置的平均值。