[发明专利]一种新型气动机械手爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型气动机械手爪。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化和自动化已成为突出的主题，在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取工作，这种操作一般动作简单，技术含量低，乃至很难找到操作工人，由于重复性大，所以采用机械手，目前针对这种需求，设计了很多拾取机械手，包括液动的、气动的以及电动的等，但是目前这种机械或机械的前端拾取部分，即手爪部分，大多结构复杂，制造困难，成本很高而且应用范围受限。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种新型气动机械手爪，它具有结构简单，使用方便的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型气动机械手爪，包括固定板、手指、导向机构、气压缸，手指安装在固定板上，所述导向机构中的连接板下端通过紧固螺钉固定在固定板，固定板中部嵌入齿条，气压缸伸缩轴与固定板中的齿条连接。

手指一端设有圆孔，圆孔内安装滑套，心轴穿过圆孔将手指与固定板连接，同端设有与圆孔同轴的外圆，所述外圆上设有若干齿，齿与固定板内的齿条为齿轮齿条连接。

导向机构包括连接板、上导向板和下导向板，上导向板和下导向板中间和两端分别设有孔，中间孔上均装有固定圆柱，连接板穿过两端的孔与上导向板和下导向板连接。

气压缸安装在上导向板和下导向板上的固定圆柱中。

本发明的有益效果：

本发明利用机械原理，完成对工件的加紧与放松，是生产自动化、机械化，省时省力，并且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为新型气动机械手爪主视图；

图2为新型气动机械手爪左视图；

图3为新型气动机械手爪手指剖视图。

其中，1.手指，2.滑套，3.心轴，4.紧固螺钉，5.固定板，6.齿条，7.下导向板，8.固定圆柱，9.气压缸，10.上导向板，11.连接板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明连接板11通过紧固螺钉4与固定板5连接，气压缸9安装在连接板7、上导向板10和下导向板7的固定圆柱8中，气压缸9伸缩轴与固定板5中的齿条6连接，带动齿条6上下运动，齿条6和手指1一端为齿轮齿条连接，齿条6带动手指1围绕心轴3转动，滑套2起辅助转动作用，当气压缸向下运动时，加紧工件，向上运动时，放松工件。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。