[发明专利]基于自律逻辑的皮带机群控制方法有效
| 申请号： | 201110287110.7 | 申请日： | 2011-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102381551A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 韩江洪;毕翔;张建军;刘征宇;刘国田;张本宏;魏振春 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B65G43/10 | 分类号： | B65G43/10;G05B19/418 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 自律 逻辑 皮带 机群 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于自律逻辑的皮带机群控制方法，所述皮带机群由多台结构和功能相同且彼此之间具有严格联锁关系的皮带机串联构成，其特征在于：构建基于自律思想的控制逻辑以控制皮带机群，定义每台皮带机多种状态属性，以每台皮带机的状态属性发生变化这一事件作为该皮带机上下游相邻皮带机的联锁控制指令，每台皮带机根据自身前一时刻状态属性以及该皮带机上下游相邻皮带机当前时刻的状态属性，决定自身当前时刻的状态。
2.根据权利要求书1所述的基于自律逻辑的皮带机群控制方法，其特征在于：在首位的皮带机前定义有首虚拟皮带机，在末位的皮带机后定位有尾虚拟皮带机，借助地址转换方法，在控制逻辑中用包括首尾虚拟皮带机的多个皮带机的逻辑地址代替各个皮带机的物理地址，使得皮带机群中各个皮带机具有统一的控制逻辑。
3.根据权利要求书1所述的基于自律逻辑的皮带机群控制方法，其特征在于：每台皮带机的状态属性定义如下：在重载停机时定义为逆停状态，在轻载停机时定义为顺停状态，在开机就绪时定义为虚运行状态，在运行时定义为运行状态。
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