[发明专利]基于计算机视觉技术的香菇分级机

权利要求书

1.一种基于计算机视觉技术香菇分级机，其特征在于包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、控制系统、物料输送分拣装置，所述的进料装置用于实现香菇一个个顺序进入翻转装置，计算机视觉识别装置位于翻转装置上方，翻转装置用于香菇翻面，以实现用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，物料输送分拣装置位于翻转装置下方，用于将香菇分拣到相应等级的收集箱，其特征为采用喷压缩空气的方式分拣。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的香菇分级机，其特征在于，所述的进料装置采用均匀振动方式给料，直线送料器宽度略大于香菇直径，可以将香菇一个接一个地送出。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的香菇分级机，其特征在于，所述的翻转装置主要包括四叶片十字翻转板，联轴器，步进电机，由两两相互垂直的四个叶片板及圆形侧挡板组成四叶片翻转板，通过联轴器和步进电机相连，四个叶片板中，始终有两个处于水平状态，步进电机带动四叶片十字翻转板做间歇转动，每次转动角度为90°。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的香菇分级机，其特征在于，所述的输送分拣装置主要包括主动辊筒、从动辊筒、输送带、气源、电磁阀、喷嘴。输送带宽度略大于香菇直径，沿带长在机架上设置有和分级等级相对应的电磁阀和喷嘴，由电磁阀控制喷嘴喷出压缩空气，将香菇吹送到集料箱。