[发明专利]一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构

权利要求书

1.一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构，其特征在于包括：存储部分(1)、传动部分(2)、支撑部分(3)；所述存储部分(1)包括：卷筒(101)、固定板(102)、扭转弹簧(103)、中心轴(104)、偏心轴(105)、伸杆(106)；所述传动部分(2)包括：主动引导轮(201)、被动引导轮(202)、张紧轮(203)、电机(204)、滚子链(205)、摆臂(206)、拉紧弹簧(207)、电机输出轮(208)；所述支撑部分(3)包括：支架壁(301)、底板(302)、支撑项圈(303)、支撑臂(304)；存储部分(1)用于存储卷曲后的伸杆(106)；传动部分(2)用于引导伸杆(106)展开；支撑部分(3)用于保持整个伸杆机构各部分的相对位置；卷筒(101)内部有中心轴(104)和偏心轴(105)，中心轴(104)与支架壁(301)固定，通过轴承与卷筒(101)连接，偏心轴(105)直接通过轴承与卷筒(101)连接；卷筒(101)内部安装有一对扭转弹簧(103)，在伸杆(106)展开过程中存储能量，收回过程中释放能量，每个扭转弹簧(103)分别与中心轴(104)和偏心轴(105)相固定；伸杆(106)的自然状态是展开状态，通过主动引导轮(201)和被动引导轮(202)的压平过程，可以紧密地卷曲到卷筒(101)之上；伸杆(106)的末端通过卷筒(101)上的固定板(102)与卷筒(101)固定；主动引导轮(201)与支架壁(301)通过轴承连接，被动引导轮(202)通过轴承与摆臂(206)一端连接；摆臂(206)中心可相对支架壁(301)转动，另一端通过拉紧弹簧(207)与底板(302)固定；电机(204)给整个系统提供动力，带动主动引导轮(201)转动，引导伸杆(106)展开，电机(204)固定于电机架上，通过滚子链(205)与主动引导轮(201)相连；支撑项圈(303)与伸杆(106)的形状一样，通过支撑臂(304)与支架壁(301)、底板(302)固定。

2.根据权利要求1所述的探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构，其特征在于：所述张紧轮(203)可以在支架壁(301)上左右移动，调节滚子链(205)的松紧。

3.根据权利要求1所述的探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构，其特征在于：所述电机(204)为直流无刷伺服电机，可以实现正转和反转、位置控制。

4.根据权利要求1所述的探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构，其特征在于：所述主动引导轮(201)，电机输出轮(208)，张紧轮(203)在同一垂直平面。

5.根据权利要求1所述的探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构，其特征在于：所述卷筒(101)的主体为一个铝制的圆筒，伸杆存储时卷曲在卷筒(101)上。