[发明专利]分离式夹举台车

说明书

【技术领域】

本发明涉及多层车库领域，尤其是涉及一种分离式夹举台车。

【背景技术】

众所周知，在一个复杂多层的停车库内有全自动的停车设备以及很多的停车区域，以便将车辆停放到不同的停车层。为了移动和支撑车辆，需要有一个搬运装置，包括类似桥架或可以在巷道内水平及垂直移动的堆垛机，以便将车辆运送到高度不同的停车层。在这个移动堆垛机上，还需要有一套可以将车辆从升降平台搬运到停车位或进行反向搬运的装置。

上述的搬运装置往往采用一个搬运体，并不能适合各种车辆的轮距，从而使可停放车辆的车型受到限制。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种可适应各种轮距的分离式夹举台车。

一种分离式夹举台车，包括用于抬举车辆前轮部分的前车体和抬举车辆后轮部分的后车体，所述前车体和后车体分别包括相互独立的动力装置，所述前车体和后车体通过扣接组件可拆卸地连接，所述扣接组件包括悬臂、挂接部以及止挡件，所述悬臂设于所述前车体靠近后车体的边缘处，所述悬臂的旋转面垂直于水平面，所述悬臂中央设有与悬臂垂直的挂接部，所述挂接部前端为圆弧形，所述后车体在靠近前车体的边缘处设有可与所述挂接部前端扣合的止挡件，所述悬臂的自由端搭接在后车体的可升降的框架上。

优选地，具有两个以上的扣接组件。

优选地，所述前车体和后车体都包括设于车体行进方向两侧的两对夹举臂，所述夹举臂可收于车体两侧的边缘与边缘平行，并可旋转打开至垂直于车体边缘，每对夹举臂伸展开后相互之间的距离小于车轮直径。

优选地，所述夹举臂的旋转端设有齿轮，所述前车体和后车体内设有由低速电机线性驱动的直齿条，所述齿轮与齿条相互啮合。

优选地，展开后处于同一直线上的两个夹举臂对应的直齿条设于同一滑块上并同时被所述低速电机驱动。

优选地，所述后车体夹举臂上设有限位开关，所述限位开关在夹举臂展开时可触碰车轮产生控制所述低速电机的控制信号，从而使所述后车体运动可根据车辆轮距进行精确定位。

优选地，所述前车体和后车体上在相互靠近的边缘处设有缓冲隔离垫。

当框架抬升时，悬臂的自由端受力，从而产生一个转动力矩，使悬臂有绕轴旋转的趋势。挂接部的前端抵持止挡件，仍然可以维持挂接的状态。由于挂接部的前端圆弧形结构，当抬升力度足够大时，挂接部最终还是会脱离止挡部。从而前车体和后车体可相互分离。前车体和后车体相互分离后，形成两个完全独立的前后车体，由各自的动力装置驱动到车辆的车轮下，因此可以适应搬运不同车胎距离的车辆。

【附图说明】

图1为多层停车库的结构示意图；

图2为图1中的分离式夹举台车侧视图；

图3为图1中分离式夹举台车的俯视图；

图4为图3中扣接组件的扣接状态图；

图5为图3中扣接组件的解扣状态图；

图6为图1中的分离式夹举台车的其中一个车体的俯视结构图。

【具体实施方式】

如图1所示，为多层停车库的结构示意图。多层停车库包括多个停车层10，每个停车层10设有停车位12，多层停车库还设有堆垛机20用于将车辆30送入不同的停车层10。堆垛机20包括升降杆22和沿升降杆22升降的升降平台24。升降平台24可与停车层10对接。本实施例的分离式夹举台车40即用于将车辆30从地面搬运到升降平台24，待升降平台24到达相应的停车层10后再将车辆30搬运到停车位12，或者反向搬运。

图2为图1中的分离式夹举台车侧视图，图3为图1中分离式夹举台车的俯视图。如图2和图3所示，该分离式夹举台车40包括用于抬举车辆30前轮部分的前车体100和抬举车辆后轮部分的后车体200。前车体100和后车体200分别包括相互独立的动力装置，前车体100和后车体200通过扣接组件300可拆卸地连接。

如图4所示，扣接组件300包括悬臂310、挂接部320以及止挡件330。悬臂310设于前车体100靠近后车体200的边缘处。悬臂310中部设有与悬臂310垂直的挂接部320，挂接部320前端为圆弧形。后车体200在靠近前车体100的边缘处设有可与挂接部320前端扣合的止挡件330，悬臂310的自由端搭接在后车体200的可升降的框架210上。

悬臂310一端与前车体100铰接，从而悬臂310可绕轴旋转，悬臂310的旋转面垂直于水平面。悬臂310优选为弯折状。