[发明专利]一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置

说明书

技术领域

 本发明涉及航空地面设施技术领域，具体地说是一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置。

背景技术

伴随着目前越来越发达的航空业，无杆飞机牵引车由于大大节省人工成本和使用成本的优势，已经受到广大机场和航空公司的青睐，因为无杆飞机牵引车直接与飞机前起落架接触，飞机的前起落架所能承受的最大扭矩和转向角度具有严格的要求，所以无杆飞机牵引车在牵引飞机时，对飞机前起落架的最大扭矩和转向角度是有严格设计标准的，解决无杆飞机牵引车设计性能参数的检测问题是非常有必要的。我国在无杆飞机牵引车设计及使用等方面，远远落后于欧美等国家，很大的制约在于没有模拟飞机前起落架的设备来测试无杆飞机牵引车的过度转向功能，同时国外进口的无杆飞机牵引车是否满足飞机各项参数要求也是无法确定的，只能完全听信无杆飞机牵引车生产厂家的参数，时至今日，国内外仍然没有同类产品投放市场，无杆飞机牵引车进行检测试验时最好的配套设施是飞机，通常一种型号的无杆飞机牵引车可以对几种甚至十几种飞机进行牵引作业，所以利用飞机进行过度转向试验的价格是非常昂贵的。根据国际标准内容，无杆飞机牵引车的试验过程不允许试验飞机进行性能试验，并且，现有无杆飞机牵引车过度转向安全保护性能方案的缺点：1、在飞机转向过程中，由于飞机前起落架有最大转向角度要求，但无杆飞机牵引车没有相关的报警功能，如果无杆牵引车牵引飞机时超过这个角度，将对飞机前起落架造成硬性伤害，甚至是前起落架直接报废；2、由于飞机前起落架所能承受的扭矩也是有严格要求的，在无杆飞机牵引车牵引过程中超过此设计要求，同样会对飞机前起落架产生伤害。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种减少无杆飞机牵引车的设计生产缺陷，满足飞机厂家提出的参数要求，消除各种安全隐患，减少机场和航空公司的损失，提高行业内无杆飞机牵引车的检测能力、评估无杆飞机牵引车是否满足实际使用要求的检测无杆飞机牵引车过度转向装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置，其特征在于设有模拟起落架、飞机测试轮、旋转芯轴、定位轴套、旋转测扭支架、旋转定位销轴、过扭定位支架、过扭定位销轴、扭矩传感器和角度传感器，模拟起落架一端与承重平台相连接，另一端设有定位凹槽，定位凹槽内设有定位轴套，定位轴套与模拟起落架相连接，旋转芯轴穿过定位轴套，上端与扭矩传感器相连接，下端经旋转定位销轴与飞机测试轮相连接，以利于模拟不同类型的飞机起落架更换不同类型的测试轮，旋转测扭支架下端与扭矩传感器相连接，上端与角度传感器相连接，旋转测扭支架两侧分别设有过扭定位销轴，过扭定位销轴经过扭定位支架与模拟起落架固定连接，扭矩传感器和角度传感器分别与控制器相连接，以利于通过采用飞机模拟起落架的扭矩检测和转向角度检测，实现对无杆飞机牵引车过渡转向安全保护性能检测，在检测过程中，当飞机测试轮的转向角度达到模拟飞机的最大转向角度时，旋转测扭支架被过扭定位销轴定位，此时，扭矩传感器的两端形成相对扭转，角度传感器和扭矩传感器将信息传递给控制器，控制器通过内部存储的数据进行比对后计算出模拟起落架与无杆飞机牵引车之间的角度，从而完成无杆飞机牵引车的角度检测和过度扭矩检测。

本发明可在模拟起落架上设有主程序控制器，主程序控制器内设有存储卡和计算程序，以使固定在无杆飞机牵引车上的轮廓扫描仪将扫描到的轮廓曲线发送给主程序控制器，主程序控制器再通过其内部存储的数据比对后得出此时模拟起落架与无杆飞机牵引车之间的角度，如果角度α超出飞机模拟起落架的允许值，无杆飞机牵引车必须进行报警并保护系统工作，从而完成检测无杆飞机牵引车的过度转向保护，防止无杆飞机牵引车对飞机前起落架造成伤害。

本发明可在模拟起落架上设有牵引力传感器，牵引力传感器经连接杆与定位轴套下方相铰接，定位轴套上方两侧分别经铰轴与固定在模拟起落架上的支座相连接，以使本发明在主体不变的情况下，可以更换多种飞机测试轮，以模拟多种飞机前起落架并测试无杆牵引车的载荷。

本发明可在定位内套上端设有支撑板，支撑板上端与角度传感器固定连接，下端与定位内套固定连接，以利于固定角度传感器，达到检测准确的作用。