[发明专利]一种无线定位的系统、方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术，尤其涉及无线定位的系统、方法及定位标签装置。

背景技术

如图1所示，是定位的接入点(AP，Access Point)基站发送的服务集标识符(SSID，Service Set Identifier)组值的结构。在定位技术中，各厂家目前都是使用定位标签从AP基站获取到ssid组值中的信号值后回传给上位的服务端系统，由软件对信号值的有效性进行判断，并对有效的信号值进行处理和计算，根据从收到的所有信号值中选取的最强信号值对定位标签进行定位。这样的定位方式会造成以下诸多问题。

由于定位标签需要省电，故通常在获取到ssid组值中的信号值后立即向服务端系统发送，然后关闭标签系统进入到睡眠(sleep)模式，定时等待第二次发送定位所需的数据组(ssid组值)。这样的操作会导致定位标签漏读ssid组值的现象。

上位服务端的软件，包括对信号值进行处理和计算的算法及层层判断，需要实时处理大量的数据，消耗了电脑资源。也可以将此理解成要用配置较高性能的电脑才能实现服务端的软件功能，且该软件在运行的过程中需占用很大的缓存空间。也就是说，电脑(服务器)要全方位的提高配置才能完成上述服务端的软件功能。

再有，定位标签对回传回来的数据组不进行任何数据筛选，而是把有效的、无效的数据一并传输回来，由此会占用很大的网络资源。

综上所述各种问题，使得定位系统的定位稳定性无法保证，整体系统资源消耗较大，从而导致了硬件建设费用的升高。

在无线定位的产品市场中，不论是zigbee定位系统还是目前最先进的wifi定位系统，都面临着同样的问题，但是都无法有效的解决这些问题。因为技术难点太多，很多企业只能解决部分的问题。譬如，有的是为了解决定位准确的问题，标签回传定位所需的信号值之后不马上关闭系统，而是等待系统的服务端软件回传确认值，告知此组数据是否有效，如有效则标签关闭系统，如无效标签便再一次发送数据。如此反复。这样虽然可以保证定位系统的流畅性和避免定位标签漏读ssid组值现象，但却损失了网络资源、标签电量及服务器的资源。又譬如，有的是为了解决定位标签漏读且信号值有效的问题，在一个位置上建立两个基站。而有些时候两个基站或是多个基站的定位信息都要被上传接收，这些信息通过上传接收后，软件要对其判断哪些数据是最为有效的，也就是判断ssid组值中的哪一信号值最强，就取哪一个。这样操作方式只是降低了漏读的几率，但并不能确保每次上传的ssid组值都能够有效，由此增加了软件的工作负担；而且增加基站就意味着资金消耗，使得系统造价及成本抬高。

因此，需要对现有的无线定位方法加以改进，制定一套新的无线定位的方法，以解决如何保证系统定位的稳定性、节省网络资源、避免漏读现象以及达到上传的数据百分之百有效的诸多问题。

目前市面上的定位软件，主要是按照地图和所需标签的行走路线，在地图上把所有的行走路线都要画出来，依靠已知的路径在去找信号最强基站，在地图上显示出标签移动效果。这样的操作导致会出现以下问题：

第一，如果是一个比较复杂的环境，路径选择画线比较麻烦，且操作很繁琐，软件的维护量较大，当区域有变动时，需要重新设置路线。

比如说矿井定位，在每一个坑道中，是不断挖掘不断延伸的，也就是说定位环境在不断地改变，如按照以上所说的方法实现，其软件的维护更改的工作就比较大。

第二，定位的实时性不好。由于在软件上画图的形式，要判断标签的行走方向及路径，就一定要知道起点(假设A点)数据，如果标签去了B点且读到B点的信号值为最强，通过软件判断标签已移动到B点，这样在软件才开始显示出从A到B的行走过程，也就是说当软件显示出这个行走过程时，实际上现场的标签已经到了B点，这样就会产生延时滞后的问题。

市面上的定位软件主要是以单点定位为主，很少有能做到将单点定位、两点定位以及三点定位的三种算法结合在一起同时使用，因此定位方式单一，从而导致定位效率低及定位准确度差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无线定位的系统、方法及装置，能够避免定位标签漏读现象的发生，并保证的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无线定位的系统，包括接入点基站和定位标签，其中：

接入点基站，用于在将定位所需的信号强度值通过服务集标识符组值传输的同时，将本基站的定位信息写入到该服务集标识符组值的名称域内传输给定位标签；