[发明专利]基于数字图像处理的闸门开度测量方法

权利要求书

1.基于数字图像处理的闸门开度测量方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1)将开度标尺设置在闸门机械连杆周围2米以内的位置，二者保持平行，将摄像头安设在开度标尺前方获取指示杆和开度标尺成垂直角度的原始图像，开度标尺在原始图像中的位置方向为垂直方向正负6度；

步骤2)对原始图像进行去噪处理：依次进行彩色增强处理和高斯平滑处理，然后用轮廓检测法获得指示杆和开度标尺在图像中的位置；

步骤3)对开度标尺进行倾斜校正处理：通过在旋转角度允许空间内对每一个旋转角度进行遍历，以投影面积进行度量，选择投影面积最小时的旋转角度作为实际倾斜角度，根据实际倾斜角度对图像进行旋转变换，将开度标尺和指示杆局部区域图像旋转使开度标尺严格竖直；

步骤4)对经旋转变换后的图像，用轮廓检测法和积分投影法分别获取指示杆指向点和开度标尺上半部分顶点在图中的坐标；

步骤5)计算机获得开度标尺单个刻度在图中的像素数n，开度标尺顶点坐标到指示杆指向点坐标的垂直距离的像素数N；

步骤6)计算得到闸门开度值l：

式中L为开度标尺总长，d为单个刻度的实际高度值。

2.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的闸门开度测量方法，其特征在于：所述旋转角度允许空间为垂直方向正负6度。

3.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的闸门开度测量方法，其特征在于：所述开度标尺为白底，红色刻度，每格刻度的实际高度为1厘米。

4.根据权利要求3所述的基于数字图像处理的闸门开度测量方法，其特征在于：所述彩色增强处理具体包括：对全图进行扫描，分别获取彩色图片的R，G分量pRed，pGreen，设定阀值T，通过每个像素点中pRed与pGreen分量的差值，在与阀值T对比判断是否为红色像素点，如果是红色点，则改变pRed与pGreen的值来增强图片中开度标杆的红色刻度效果。