[发明专利]POWERLINK和HDLC协议转换装置及实现方法

权利要求书

1.一种POWERLINK和HDLC协议转换装置，其特征在于：包括POWERLINK总线收发器(12)、POWERLINK总线协议控制器(11)、主控单元(30)、HDLC总线协议控制器(21)、HDLC总线收发器(22)；

所述POWERLINK总线协议控制器(11)包括POWERLINK通讯存储器(111)，用于存储POWERLINK数据信息；

所述POWERLINK总线收发器(12)与POWERLINK实时以太网总线(2)相连，与POWERLINK实时以太网总线(2)相互传输POWERLINK数据信息；所述POWERLINK总线协议控制器(11)与POWERLINK总线收发器(12)相连，与POWERLINK总线收发器(12)相互传输POWERLINK数据信息；所述主控单元(30)与POWERLINK总线协议控制器(11)相连，与POWERLINK总线协议控制器(11)相互传输数据信息；

所述HDLC总线协议控制器(21)包括HDLC编解码器和通讯存储器，用于存储HDLC数据信息；

所述HDLC总线收发器(22)与HDLC现场总线(3)相连，与HDLC现场总线(3)相互传输HDLC数据信息；所述HDLC总线协议控制器(21)与HDLC总线收发器(22)相连，与HDLC总线收发器(22)相互传输HDLC数据信息，所述主控单元(30)与HDLC总线协议控制器(21)相连，与HDLC总线协议控制器(21)相互传输数据信息；

所述主控单元(30)能够将收到的POWERLINK数据信息转换为HDLC数据信息，并写入HDLC总线协议控制器(21)；主控单元(30)能够将HDLC数据信息转换为POWERLINK数据信息，并写入所述POWERLINK总线协议控制器(11)；

所述的主控单元(30)包括CPU(301)、程序存储器(302)、配置存储器(303)、数据存储器(304)，所述CPU(301)采用含有32位的RISC处理器的NiosII芯片；

所述的POWERLINK总线收发器(12)、POWERLINK总线协议控制器(11)、主控单元(30)、HDLC总线协议控制器(21)和HDLC总线收发器(22)分别与电源模块(40)相连，所述电源模块(40)向POWERLINK总线收发器(12)、POWERLINK总线协议控制器(11)、主控单元(30)、述HDLC总线协议控制器(21)和HDLC总线收发器(22)提供电源能量。

2.一种POWERLINK和HDLC协议转换装置的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、初始化主控单元(30)、POWERLINK总线协议控制器(11)和HDLC总线协议控制器(21)，具体包括如下步骤：

A1、使POWERLINK总线协议控制器(11)和HDLC总线协议控制器(21)处于通讯禁止状态；

A2、主控单元(30)中的CPU(301)读取配置存储器(303)中的配置信息，对POWERLINK总线协议控制器(11)和HDLC总线协议控制器(21)进行通讯参数配置，内容包括节点地址、传输速率、传送周期和传输数据大小；

A3、使POWERLINK总线协议控制器(11)和HDLC总线协议控制器(21)处于通讯允许状态；

B、POWERLINK总线协议控制器(11)收到POWERLINK数据帧后，主控单元(30)读POWERLINK通讯存储器(111)，获得POWERLINK数据帧中的DATA的数据信息，并将POWERLINK数据帧中的DATA的数据信息传输给HDLC通讯存储器(211)，HDLC总线协议控制器(21)将主控单元(30)传送的POWERLINK数据帧中的DATA的数据信息进行编码，形成HDLC数据帧，通过HDLC总线收发器(22)将HDLC数据帧传输给HDLC现场总线(3)；

所述POWERLINK数据帧中的DATA的第1和第2字节存放HDLC数据帧的ADDRESS和CONTROL的数据信息；

所述主控单元(30)读POWERLINK通讯存储器(111)，获得POWERLINK数据帧中的DATA的数据信息，并将POWERLINK数据帧中的DATA的数据信息传输给HDLC通讯存储器(211)，包括以下步骤：

B1、主控单元(30)提取POWERLINK数据帧中DATA的数据信息的两个2字节作为HDLC数据帧中ADDRESS和CONTROL的数据信息，写入HDLC通信存储器；

B2、主控单元(30)将POWERLINK数据帧中DATA的数据信息的第3个字节含第3个字节以后的有效数据，作为HDLC数据帧的DATA的数据信息，写入所述HDLC通信存储器；

C、HDLC总线协议控制器(21)收到HDLC数据帧后，主控单元(30)读HDLC通讯存储器(211)，获得HDLC数据帧中的DATA的数据信息，并将HDLC数据帧中的DATA的数据信息传输给POWERLINK通讯存储器(111)，POWERLINK总线协议控制器(11)将主控单元(30)传送的HDLC数据帧中的DATA的数据信息进行编码，形成POWERLINK数据帧，通过POWERLINK总线收发器(12)将POWERLINK数据帧传输给POWERLINK实时以太网总线(2)；

所述HDLC数据帧中DATA的第1字节存放POWERLINK数据帧的DESTINATION的数据信息；

所述主控单元(30)读HDLC通讯存储器(211)，获得HDLC数据帧中的DATA的数据信息，并将HDLC数据帧中的DATA的数据信息传输给POWERLINK通讯存储器(111)，包括以下步骤：

C1、主控单元(30)提取HDLC数据帧中DATA的数据信息的前1个字节作为POWERLINK数据帧中DESTINATION的数据信息，写入所述POWERLINK通信存储器；

C2、主控单元(30)将HDLC数据帧中DATA的数据信息的第2个字节含第2个字节以后的有效数据，作为POWERLINK数据帧的DATA的数据信息，写入所述POWERLINK通信存储器；

D、返回到步骤B。