[发明专利]纵向磁通结构直线涡流制动器

权利要求书

1.一种纵向磁通结构直线涡流制动器，其特征在于：所述制动器为单边结构，由一个初级和一个次级组成，初级与次级之间为气隙，

初级由电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)组成，在电枢铁心(1-1)的气隙侧表面上均匀开有多个矩形通槽，使电枢铁心(1-1)形成齿槽结构，矩形通槽的开槽方向垂直于制动器动子的运动方向，每相邻两个矩形通槽之间的齿上缠绕一个绕组线圈，相邻两个齿上缠绕的绕组线圈的绕向相反，各个齿上的绕组线圈依次串联起来形成电枢绕组(1-2)；

次级由反应板(2-1)和导磁轭板(2-2)组成，反应板(2-1)贴附在导磁轭板(2-2)的气隙侧表面上。

2.根据权利要求1所述的纵向磁通结构直线涡流制动器，其特征在于：所述初级还包括多个永磁体(1-3)和多个导磁轭(1-4)，永磁体(1-3)为平板形，

每个矩形通槽内靠近气隙侧居中设置一块永磁体(1-3)，每块永磁体(1-3)与其所在矩形通槽的两个侧壁之间分别嵌放一块导磁轭(1-4)，用来固定永磁体(1-3)；

永磁体(1-3)的充磁方向平行于制动器动子的运动方向，相邻永磁体(1-3)的充磁方向相反。

3.一种纵向磁通结构直线涡流制动器，其特征在于：所述制动器为双边结构，由两个初级和一个次级组成，两个初级呈镜像对称设置于次级的两侧，一个次级与两个初级之间为两个相互平行的气隙；

初级由电枢铁心(1-1)、电枢绕组(1-2)、多个永磁体(1-3)和多个导磁轭(1-4)组成，在电枢铁心(1-1)的气隙侧表面上均匀开有多个矩形通槽，使电枢铁心(1-1)形成齿槽结构，矩形通槽的开槽方向垂直于制动器动子的运动方向，每相邻两个矩形通槽之间的齿上缠绕一个绕组线圈，相邻两个齿上缠绕的绕组线圈的绕向相反，各个齿上的绕组线圈依次串联起来形成电枢绕组(1-2)；

每个矩形通槽内靠近气隙侧居中设置一块永磁体(1-3)，每块永磁体(1-3)与其所在矩形通槽的两个侧壁之间分别嵌放一块导磁轭(1-4)，用来固定永磁体(1-3)；

永磁体(1-3)的充磁方向平行于制动器动子的运动方向，相邻永磁体(1-3)的充磁方向相反；次级两侧相对的永磁体(1-3)的充磁方向相反；

次级为反应板(2-1)。

4.根据权利要求3所述的纵向磁通结构直线涡流制动器，其特征在于：次级还包括导磁轭板(2-2)，所述反应板(2-1)为两块，导磁轭板(2-2)的气隙侧表面上分别贴附一块反应板(2-1)。

5.一种纵向磁通结构直线涡流制动器，其特征在于：所述制动器为双边结构，它包括初级和两个次级，

初级为镜像对称结构，两个次级呈镜像对称设置于初级的两侧，初级与两个次级之间为两个相互平行的气隙；

初级由电枢铁心(1-1)、电枢绕组(1-2)、多块永磁体(1-3)和多块导磁轭(1-4)组成，在电枢铁心(1-1)的每个气隙侧表面上均匀开有多个矩形通槽，使电枢铁心(1-1)形成齿槽结构，矩形通槽的开槽方向垂直于制动器动子的运动方向，每相邻两个矩形通槽之间的齿上缠绕一个绕组线圈，沿制动器动子运动方向相邻的两个齿上缠绕的绕组线圈的绕向相反，各个齿上的绕组线圈依次串联起来形成电枢绕组(1-2)；

每个矩形通槽内靠近气隙侧居中设置一块永磁体(1-3)，每块永磁体(1-3)与其所在矩形通槽的两个侧壁之间分别嵌放一块导磁轭(1-4)，用来固定永磁体(1-3)；

永磁体(1-3)的充磁方向平行于制动器动子的运动方向，沿动子运动方向相邻的永磁体(1-3)的充磁方向相反；垂直于动子运动方向相邻的两块永磁体(1-3)的充磁方向相反；

每个次级由反应板(2-1)和导磁轭板(2-2)组成，反应板(2-1)贴附在导磁轭板(2-2)的气隙侧表面上。

6.根据权利要求5所述的纵向磁通结构直线涡流制动器，其特征在于：所述初级的电枢铁心(1-1)由两块铁心通过连接板(3)固定连接在一起形成镜像对称结构。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的纵向磁通结构直线涡流制动器，其特征在于：所述反应板(2-1)由低电阻率材料制成。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的纵向磁通结构直线涡流制动器，其特征在于：所述电枢绕组(1-2)采用直流电源励磁，直流电源励磁产生的磁通与永磁体(1-3)产生的磁通在穿过气隙时方向相同。