[发明专利]变量泵的控制系统以及液压行走设备

说明书

技术领域

本发明涉及变量泵控制领域，具体地，涉及一种变量泵的控制系统，本发明还涉及一种液压行走设备。

背景技术

在现有的清扫车等液压行走设备中，通常采用行走马达来驱动行走设备行走，而该行走马达则通常采用变量泵来驱动，通过控制变量泵的转动方向和排量来控制行走马达的转动方向和转速，以此控制液压行走设备的行走方向(前进或后退)和行走速度。

变量泵通常自带有排量控制装置，例如斜盘式排量控制装置。现有的变量泵控制系统通常包括变量泵控制机构，例如脚踏板阀或手柄阀等。该变量泵控制机构的出油管路与变量泵的排量控制装置的压力控制口连通，从而驾驶员通过操作变量泵控制机构来控制变量泵的排量控制装置，以控制变量泵的排量。例如，更具体地说，驾驶员以一定角度踩下脚踏板阀，使得脚踏板阀的出油管路中的液压油具有相应的压力，该压力作用在变量泵的排量控制装置上，使得变量泵输出相应的排量。所以，脚踏板阀被踩下的角度越大，则变量泵的排量越大，反之，脚踏板阀被踩下的角度越小，则变量泵的排量越小。

变量泵的输出功率与变量泵的排量和变量泵的输出压力(即变量泵的供油管路的压力)的乘积成正比。因此，在行走机械正常行走过程中，在相同功率下，如果变量泵的输出压力较大(即需要获得较大的输出扭矩)，则通常需要减小变量泵的排量(即降低行走速度)，如果变量泵的输出压力较小(即所需的输出扭矩较小)，则通常需要增大变量泵的排量(即获得较大的行走速度)。变量泵的输出压力(扭矩)与行走马达的负载有关，而行走马达的负载由路况决定。如果行驶在平整路面，行走马达的负载就较小，变量泵的输出压力(扭矩)就较小，此时若想得到一个较快的行驶速度则要踩下脚踏板阀一个比较大的角度；如果行驶在上坡路面，行走马达的负载就较大，变量泵的输出压力(扭矩)就较大，若想在同样大小的功率下输出一个较大的爬坡扭矩则要踩下脚踏板阀一个较小的角度。这个角度非常难以定位，只能通过驾驶员自己的经验，根据发动机转动状况(如听声音等)判断，以此不停地作出调整，找到一个理想的行走状态，因此操作复杂，劳动强度大。此外，如上所述，行走机械在上坡时，降速行驶须向上抬脚以减小脚踏板阀踩踏角度，这与驾驶员平时踏踩油门的操作习惯正好相反，极易发生驾驶员因习惯而误将脚踏板阀踩踏到底，导致变量泵会输出最大流量即以最大速度爬坡，此时负载最大，行走机械在最大速度与最大扭矩下工作，这会极大损耗发动机的寿命；如果发动机功率没有足够大，还会发生发动机突然憋熄火，在行驶中极易造成交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种变量泵的控制系统，该变量泵控制系统中的变量泵控制机构易于操作，例如在用于驱动液压行走设备时，不容易因为驾驶人员的误操作而对发动机造成损坏并导致交通事故。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种变量泵的控制系统，该变量泵的控制系统包括变量泵控制机构，该变量泵控制机构的出油管路与变量泵的排量控制装置的压力控制口连通，其中，所述变量泵控制系统还包括旁接在所述变量泵控制机构的出油管路上的限压支路，并且，当所述变量泵的供油管路中的压力大于等于预定值时，所述限压支路导通；当所述变量泵的供油管路中的压力小于所述预定值时，所述限压支路断开。

优选地，所述限压支路包括相互串联的溢流阀和开关阀。

优选地，该变量泵的控制系统还包括控制器和设置在所述变量泵的供油管路上的压力检测装置，该压力检测装置和所述开关阀与所述控制器连接。

优选地，所述压力检测装置为压力继电器或压力变送器。

优选地，所述变量泵为双向变量泵，该双向变量泵的两个供油管路上分别设置有所述压力检测装置。

优选地，所述变量泵的排量控制装置为斜盘式排量控制装置。

优选地，所述变量泵控制机构包括脚踏板阀或手柄阀。

优选地，所述开关阀为二位二通电磁阀。

另一方面，本发明还提供了一种液压行走设备，该液压行走设备包括行走马达和驱动该行走马达的变量泵，其中，所述液压行走设备采用如上文所述的变量泵的控制系统来控制所述变量泵。

优选地，所述液压行走设备为清扫车。