[发明专利]一种音圈隔振/抑振结构及其控制方法

权利要求书

1.一种音圈隔振/抑振结构，其特征在于，包括动力部分、支撑结构部分和测量部分；

动力部分包括上音圈电机和下音圈电机，上音圈电机包括上音圈电机线圈和上音圈电机磁体，上音圈电机线圈与安装平台固定连接，上音圈电机磁体与中间平台固定连接，上音圈电机线圈位于上音圈电机磁体内部的环形凹槽中，上音圈电机磁体外围设有上支撑弹簧；下音圈电机包括下音圈电机线圈和下音圈电机磁体，下音圈电机线圈与基座固定连接，下音圈电机磁体与中间平台固定连接，下音圈电机线圈位于下音圈电机磁体内部的环形凹槽中，下音圈电机磁体外围设有下支撑弹簧；

支撑结构部分包括安装平台、中间平台、基座、上支撑弹簧、下支撑弹簧、光轴和直线滚珠导套；安装平台、中间平台上均设有三个通孔，三个通孔为120°角均匀分布，安装平台、中间平台的通孔中均设有直线滚珠导套，直线滚珠导套固定在通孔中，三根光轴分别穿过安装平台、中间平台上的直线滚珠导套，最后固定在基座上；安装平台与中间平台之间通过上支撑弹簧支撑，中间平台与基座之间通过下支撑弹簧支撑；

测量部分包括相对位移传感器和速度传感器；相对位移传感器固定在安装平台的外边缘；速度传感器固定在中间平台的外边缘。

2.根据权利要求1所述的一种音圈隔振/抑振结构，其特征在于，所述的上音圈电机和下音圈电机均采用型号为LA34-37-000A的音圈电机。

3.根据权利要求1所述的一种音圈隔振/抑振结构，其特征在于，所述的中间平台和基座均采用45号钢材料。

4.根据权利要求1所述的一种音圈隔振/抑振结构，其特征在于，所述的光轴的型号为LM-16。

5.根据权利要求1所述的一种音圈隔振/抑振结构，其特征在于，所述的直线滚珠导套型号为LMF-16。

6.根据权利要求1所述的一种音圈隔振/抑振结构，其特征在于，所述的相对位移传感器为电涡流式位移传感器，型号为CWY-DO-502。

7.根据权利要求1所述的一种音圈隔振/抑振结构，其特征在于，所述的速度传感器为单轴压电式速度传感器，型号为CS-YD-004。

8.一种音圈隔振/抑振结构的控制方法，包括上音圈电机的控制方法和下音圈电机的控制方法；

上音圈电机的控制方法具体为：

对于上音圈电机，当安装平台与中间平台受到干扰力而发生相对运动时，相对位移传感器会将其相对位移信号传递给外部控制器，控制器经过电路运算后向上音圈电机线圈输出电流，使线圈部分和磁体部分发生相对运动，并最终使安装平台和中间平台产生稳定的相对位移，提供对应于干扰力的等效负刚度；通过调节控制器传递函数的参数，使负刚度的大小等于下弹簧提供的正刚度，从而使整体刚度趋于无穷大；

下音圈电机的控制方法具体为：

对于下音圈电机，当基座发生振动时，速度传感器将中间平台的速度信号传给外部控制器，控制器经过电路运算后向下音圈电机线圈输出电流，并产生一个与速度成比例的电磁阻尼力；通过调节控制器参数来改变阻尼系数的大小，在低频段时增加阻尼系数抑制共振，高频段减小阻尼系数增加振动衰减速率，获得良好的隔振性能。